4、图示的凸轮机构，其凸轮轮廓为一偏心圆盘，试作图并标出： (1) 凸轮的理论轮廓，基圆；
(2) 凸轮与滚子从动件从C→D点接触时，凸轮的转角δ； (3) 从动件在 D点接触时，凸轮机构的压力角?D； (4) 从动件在D 点接触时，滚子从动件的位移hD。
5、试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线和工作轮廓曲线。已知凸轮轴心置于推杆轴线右侧，偏距e=10mm，基圆半径r0=35mm，滚子半径rr=15mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过角δ1=150°的过程中，推杆按等速运动规律上升h=32mm；凸轮继续转过δ2=30°时，推杆保持不动；其后，凸轮再回转角度δ3=120°时，推杆又按等加速等减速运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动。
25
第十章 齿轮机构及其设计
一、选择与填空题
1、B 2、B 3、D、 4、C、 5、B 6、C、 7、B、 8、B
9．标准齿条刀具分度线与轮坯的分度圆；刀具的节线与轮坯的分度圆之间做纯滚动。 10．增加，减小，增大，减小 11．调整螺旋角的方法
12．两对轮齿，大，小，不变 13．法面 14．轴面；端面 15．大端 16、d1＝30 mm ；da1＝40mm 二、分析、计算题
1、试判断下述说法是否正确？为什么？ 1）（F）分度圆：一个齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 2）（F）d = mz，db = dcos? ，p = pm，基节pb = pcos?，不变。 3）（F）齿轮上的节圆始终和分度圆重合。但是齿条的节线与分度线不重合。
26
2、解：(1) a?m(zi?zj)/2?144mm
(2) iij?zjzi?2.5 m= 4；
(3) da＝d +2h*am m1= 4；m2= 4；m3= 5；m4= 4； a14=14 4；i14= 2； m1=m4= 4； 故轮1、轮4符合要求。
3、解：1）d1?d2?5?20?100mm
da1?da2?100?2?5?110mm
df1?df2?100?2?(1?0.25)?5?87.5mm a?12m(z1?z2)?12?5?(20?20)?100mm
db1?db2?100cos20??93.97mm
2）a'?a?2?100?2?102mm
?'?22.89?
cos?'?'1'2acos200?100cos20???0.92127 'a102a'r?r??51mm
2
i12??z2 20????1z120c?c*m?2?0.25?5?2?3.25mm
?1??2?r'sin?'?51?sin22.89??19.84mm
4、略 5、略 6、解：（1）r1?1?v刀
而r1?mz1/2 ，
故得z1?2v刀/m?1?2?375/(10?5)?15
（2）因刀具安装的距离L＝77mm，大于被加工的齿轮的分度圆半径r1＝75mm，
则被加工齿轮为正变位，变位量为：xm＝L－r1＝77－75＝2mm 被加工齿轮的分度圆齿厚为：s??m/2?2xmtan??17.164mm （3）z2?i12z1?4?15?60 i12?r2'/r1'?4
r1'?r2'?a'?377mm
得 r1'?75.4mm r2'?301.6mm
两轮的标准中心距a?m?z1?z2?/2?10?(15?60)/2?375mm 由式a'cos?'?acos?
得cos?'?acos?/a'?375?cos20?/377?0.93471 所以?'?20.819?
第十一章 齿轮系及其设计
一、选择与是非题
1、D 2、B 3、C 4、× 5、× 二、分析、计算题
27
1、图示电动三爪卡盘传动轮系。已知各轮齿数为z1=6，z2= z2’=25，z3= 57，z4=56，求传动比i14。
解：(1) 行星轮系 1-2-3-H 的转化轮系传动比计算式 iH?n1H?n1?nH??z5??57
13Hn3n3?nHz46 (2) 行星轮系 3-2-2'-4-H 的转化轮系传动比计算式 iH?n4H?n4?nH?z2?z3?25?57?57 43Hn3n3?nHz4?z256?2556 (3)求解i14
因为n3=0,故联立 ??n1?nHn1?nHn57???1?1?? 0?nHnH6?n3?nH?n?nn?nn57HH?4?4??4?1??n?n0?nnH56HH?3 可求得传动比 i?n1?n1/nH??588 14n4n4/nH2、图示万能刀具磨床工作台的进给装置中，运动经手柄输入，由丝杠输出，已知单头丝杠螺距 p=5mm，试计算手柄转动一周时工作台的进给量s（单头丝杠转一周，工作台前进一个螺距p）。
解：(1) 行星轮系的转化轮系 ( 假想定轴轮系 ) 传动比公式 iH?n3?nH?n3?nH??iH?1?z2?z1?18?19?9
3131n1?nH0?nHz3?z220?1910 (2) 齿轮3的转速n3 n39??H?nH?i3H?nH?1?i31?1??1??r/min?0.1r/min?10???
(3) 工作台的进给量s
28