第三章 导数与微分
一、本章学习要求与内容提要 (一)学习要求
1. 理解导数和微分的概念及其几何意义,会用导数(变化率)描述一些简单的实际问题.
2.熟练掌握导数和微分的四则运算法则和基本初等函数的求导公式.
3.熟练掌握复合函数、隐函数以及由参数方程所确定的函数的一阶导数的求法.
4.了解高阶导数的概念,熟练掌握初等函数的二阶导数的求法. 5.了解可导、可微、连续之间的关系.
重点 导数的概念及其几何意义,计算导数的方法,初等函数的二阶导数的求法.
难点 求复合函数和隐函数的导数的方法.
(二) 内容提要
1.导数的概念 ⑴导数
设函数y?f(x)在点x的某一邻域内有定义,当自变量x在点x处有增量?x(?x?0),x??x仍在该邻域内时,相应地,函数有增量?y?f(x??x)?f(x),若极限
00000lim ?x?0f(x0??x)?f(x0)?y?lim ?x?0?x?x00存在,则称f(x)在点x处可导,并称此极限值为f(x)在点x处的导数,记为f?(x),也可记为y?(x0),y?0x?x0,dydf或,即
dxx?x0dxx?x0
f?(x0)?limf(x0??x)?f(x0)?y?lim?x?0?x?x?0?x.
若极限不存在,则称y?若固定x,令x0000f(x)在点x0处不可导.
??x?x,则当?x?0时,有x?x0,所以函数f(x)在
点x处的导数f?(x)也可表示为
f?(x)?limf(x)?f(x).
00x?0x?x0⑵ 左导数与右导数
1
① 函数f(x)在点x处的左导数
0 f?(x)=lim?y?limf(x?00?x?0??x?x?0???x)?f(x0).
?x② 函数f(x)在点x处的右导数
0f??(x0)=lim?x?0?0?yf(x0??x)?f(x0). ?lim?x?x?0?x?③函数f(x)在点x处可导的充分必要条件是f(x)在点x处的左导
0数和右导数都存在且相等.
2.导数的几何意义 ⑴曲线的切线
在曲线上点M的附近,再取一点M1,作割线MM1,当点M1沿曲线
移动而趋向于M时,若割线MM1的极限位置MT存在,则称直线MT为曲线在点M处的切线. ⑵导数的几何意义
函数y?f(x)在点x处的导数表示曲线y?f(x)在点(x0,f(x0))处的切线斜率.
关于导数的几何意义的3点说明:
①曲线y?f(x)上点(x,y)处的切线斜率是纵标变量y对横标变量x的导数.这一点在考虑用参数方程表示的曲线上某点的切线斜率时优为重要.
000?y②如果函数y?f(x)在点x0处的导数为无穷(即?x?0?x??,此时f(x)lim在x0处不可导),则曲线y?f(x)上点(x0,y0)处的切线垂直于x轴. ③函数在某点可导几何上意味着函数曲线在该点处必存在不垂直于x轴的切线.
3.变化率
函数的增量与自变量增量之比,在自变量增量趋于零时的极限,即导数.在科学技术中常常把导数称为变化率(即因变量关于自变量的变化率就是因变量关于自变量的导数).变化率反映了因变量随着自变量在某处的变化而变化的快慢程度.
4.可导与连续的关系
若函数y?f(x)在点x处可导,则y?f(x)在点x处一定连续.但反过来不一定成立,即在点x处连续的函数未必在点x处可导.
5. 高阶导数
2
⑴二阶导数
函数y?f(x)的一阶导数y??f?(x)仍然是x的函数,则将一阶导数
f?(x)的导
d2y数(f?(x))?称为函数y?f(x)的二阶导数,记为f??(x)或y??或2,即
dx2d?dy?dy??=(y?)? 或 y=??. dx2dx?dx?⑵n阶导数
(n?1)阶导数的导数称为n阶导数(n=3,4,?,(n?1),n)分别记 为
f???(x)
,f(4)(x) , ?,f(n?1)(x),f(n)(x),
或y???, y(4) ,? ,y(n?1),yn,
d3yd4ydn?1ydny或3, 4 ,? n?1, n, dxdxdxdx二阶及二阶以上的导数称为高阶导数.
6 . 微分 ⑴微分的定义
如果函数y?f(x)在点x处的改变量?y?f(x??x)?f(x),可以表示成
?y?A?x?o(?x),
其中o(?x)是比?x(?x?0)高阶的无穷小,则称函数y?f(x)在点x处可微,称A?x为?y的线性主部,又称A?x为函数y?f(x)在点x处的微分,记为dy或df(x),即dy?A?x.
⑵微分的计算
df(x)?f?(x)dx,其中dx??x,x为自变量. ⑶一阶微分形式不变性
对于函数f(u),不论u是自变量还是因变量,总有df(u)?f?(u)du成立.
7. 求导公式 微分公式
表3.1给出了基本初等函数的求导公式及微分公式.
表3.1求导与微分公式 求导公式 微分公式
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c??0 (c为常数) (x?)???x??1 (?为实数) (ax)??axlna (ex)??ex (logax)??1 xlna (c为常数) ) d(x?)??x??1dx (?为实数d(ax)?axlnadx d(ex)?exdx 1d(logax)?dx xlnadc?0 基本初等函数(secx)??secxtanx 求导公式 (cscx)???cscxcotx (arcsinx)??(arccosx)???1 x(sinx)??cosx (cosx)???sinx (tanx)??sec2x (cotx)???csc2x (lnx)??d(lnx)?1dx x基本d(tanx)?sec2xdx 初等d(cotx)??csc2xdx 函数d(secx)?secxtanxdx 微分公式 d(cscx)??cscxcotxdx 2d(sinx)?cosxdx d(cosx)??sinxdx 11?x11?x2 d(arcsinx)?12(arctanx)??1 21?x11?x2(arccotx)??? 1?x1d(arccosx)??dx 21?x1d(arctanx)?dx 21?x1d(arccotx)??dx 21?xdx
对求导公式作如下两点说明: (1)
求导公式{f[?(x)]}?表示函数f[?(x)]对自变量x的导数,即
{f[?(x)]}?=
df[?(x)], dx(2) 求导公式f?[?(x)]表示函数f[?(x)]对函数?(x)的导数,即
f?[?(x)]=
df[?(x)]. d?(x)8. 求导法则 微分法则
⑴求导法则,微分法则见下表3.2 ⑵复合函数求导法则 ⑶参数方程求导法则 ⑷隐函数求导法 ⑸对数求导法
表3.2 求导与微分法则表
4
求导法则 微分法则 函?u(x)??(x)???u?(x)???(x) 函d?u(x)??(x)??du(x)?d?(x) 数?u(x)?(x)???u?(x)?(x)?u(x)??(x) 数d?u(x)?(x)???(x)du(x)?u(x)dv(x) 的的d?cu(x)??cdu(x) (c为常数) ??c?u(x)??c?u?(x) (c为常数) 四四?u(x)??(x)du(x)?u(x)d?(x)则?u(x)?u?(x)?(x)?u(x)??(x)则d?(?(x)?0)???2(?(x)?0)??(x)??2 ?(x)??(x)??(x)运??运算算求 微d?1???d?(x)(?(x)?0) ??(x)?2??(x)??导?1?分??(x)(?(x)?0) ????2?(x)?(x)法?法?则 则 复设y?f(u),u??(x),则复复设函数y?f(u),u??(x),则函合合函数y?f??(x)?的导数为 合数y?f(u)的微分为dy?f?(u)du,此函 dy?dy?du 函式又称为一阶微分形式不变性 dxdudx数数求微导分法法则 则 dy参?x??(t)dydt 或 dy=??(t) y若参数方程确定了是的函数,则x??数dx??(t)dxdx?y??(t)方dt程确定的函数的导数 5