17.向量中断控制器只负责优先级的分配与管理，中断的使能和禁止和它无关。（ 错 ） 18.Cortex-M3体系架构中，有了位带位操作后，可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行读写。（对）

19.Cortex-M3体系架构中，有两个区中实现了位带：一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围，第二个则是片内外设 区的最低 1MB 范围。（对）

20.stm3210xx的固件库中，RCC_DeInit函数是将RCC寄存器重新设置为默认值。（对） 21.stm3210xx的固件库中，RCC_PCLK2Config函数是用于设置低速APB时钟。（错 ） 22.STM32的串口既可以工作在全双工模式下，也可工作在半双工模式下。（ 对） 23.STM32的串口既可以工作在异步模式下，也可工作在同步模式下。（对）

24.每个I/O端口位可以自由的编程，尽管I/O端口寄存器必须以32位字的方式访问。（对） 25.所有的GPIO引脚有一个内部微弱的上拉和下拉，当它们被配置为输入时可以是激活的或者非激活的。（ 对）

26.所有的GPIO引脚有一个内部微弱的上拉和下拉，当它们被配置为输出时可以是激活的或者非激活的。（错 ）

27.端口输入数据寄存器的复位值为00000000H。（ 对）

28.端口输入数据寄存器位[15:0]是只读的，并且仅能按字访问，它们包含相关I/O端口的输入值。（对 ）

29.端口输入数据寄存器位[7:0]是只读的，并且仅能按字访问，它们包含相关I/O端口的输入值。（ 错）

30.固件包里的Library文件夹包括一个标准的模板工程，该工程编译所有的库文件和所有用于创建一个新工程所必须的用户可修改文件。（ 错）

31.从是否可编程的角度 ，中断可分为固定优先级中断和可调整优先（ 对 ） 32.从某种意义上说，异常就是中断。（对 ）

33.所谓不可屏蔽的中断就是优先级不可调整的中断。（ 错）

34.向量中断控制器只负责优先级的分配与管理，中断的使能和禁止和它无关。（错） 35.中断的优先级和它在中断向量表里的位置没有关系。（ 错） 36.当抢占式优先级不一样时，一定会发生抢占。（ 错） 37.向量中断控制器允许有相同的优先级。（ 对）

38.如果两个中断的抢占式优先级相同，则按先来后到的顺序处理。（对 ） 39ADC主要完成模/数转换功能。（ 对）

40.STM32 ADC是一个12位的连续近似模拟到数字的转换器。（ 对） 41.ADC转换器在每次结束一次转换后触发一次DMA传输。（对） 42.由AD的有限分辨率而引起的误差称为量化误差。（对）

43.转换速率是指完成一次从模拟到数字的AD转换所需的时间。（ 对） 44.STM32 ADC只可以在单一模式下工作。（ 错）

45.如果规则转换已经在运行，为了注入转换后确保同步，所有的ADC的规则转换被停止，并在注入转换结束时同步恢复。（ 对）

三、填空题

1．ST公司的STM32系列芯片采用了 Cortex-M3 内核，其分为两个系列。 STM32F101 系列为标准型，运行频率为 36MHZ ； STM32F103 系列为标准型，运行频率为 72MHZ 。

2．当STM32的I/O端口配置为输入时， 输出缓冲器 被禁止， 施密特触发输入 被激活。根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，该引脚的 弱上拉和下拉电阻 被连接。出现

在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器，对 输入数据寄存器 的读访问可得到I/O状态。

3．STM32的所有端口都有外部中断能力。当使用 外部中断线 时，相应的引脚必须配置成 输入模式 。

4．STM32具有单独的位设置或位清除能力。这是通过 GPIOX_BSRR 和 GPIOX_BRR 寄存器来实现的。

5．ST公司还提供了完善的通用IO接口库函数，其位于 stm32f10x_bgpio.c ，对应的头文件为 stm32f10x_gpio.h 。

6．为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些 复用功能 重新映射到其他引脚上。这时，复用功能不再映射到 它们原始分配的引脚 上。在程序上，是通过设置 复用重映射和调试I/O口配置寄存器（AFIO_MAPR） 来实现引脚的重新映射。

7．STM32芯片内部集成的 12 位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器，具有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。

8．在STM32中，只有在 规则通道 的转换结束时才产生DMA请求，并将转换的数据从 ADC_DR 寄存器传输到用户指定的目的地址。

9．在有两个ADC的STM32器件中，可以使用 双ADC 模式。在 双ADC 模式里，根据 ADC_CR1 寄存器中 DUALMOD[2:0] 位所选的模式，转换的启动可以是ADC1主和ADC2从的交替触发或同时触发。

10．ADC的校准模式通过设置 ADC_CR2 寄存器的 CAL 位来启动。 11．在STM32中， ADC_CR2 寄存器的 ALIGN 位选择转换后数据储存的对齐方式。 12．在STM32内部还提供了 温度传感器 ，可以用来测量器件周围的温度。温度传感器在内部和 ADC_IN16 输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。内部参考电压 VREFINT 和 ADC_IN17 相连接。

13．STM32的 嵌入向量中断控制器（NVIC） 管理着包括Cortex-M3核异常等中断，

其和ARM处理器核的接口紧密相连，可以实现 低延迟 的中断处理，并有效地处理 晚到 中断。

14．STM32的外部中断/事件控制器（EXTI）由 19 个产生事件/中断要求的边沿检测器组成。每个输入线可以独立地配置 输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升

沿或下降沿或者双边沿都触发） 。每个输入线都可以被独立的屏蔽。 挂起寄存器 保持着状态线的中断要求。

15．STM32的EXTI线16连接到 PVD输出 。 16．STM32的EXTI线17连接到 RTC闹钟事件 。 17．STM32的EXTI线18连接到 USB唤醒事件 。 18．STM32的 USART 为通用同步异步收发器，其可以与使用工业标准 NRZ 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。

19．STM32的USART可以利用 分数波特率 发生器提供宽范围的波特率选择。

20．智能卡是一个 单线半双工 通信协议，STM32的智能卡功能可以通过设置USART_CR3寄存器的 SCEN 位来选择。

22．系统计时器（SysTick）提供了1个 24位，降序，的计数器，具有灵活的控制机制 23．STM32的通用定时器TIM，是一个通过 可编程预分频器 驱动的 16 位自动装载计数器构成。 24．STM32通用定时器TIM的16位计数器可以采用三种方式工作，分别为 向上计数 模式、 向下计数 模式和 中央对其 模式。

25．ST公司还提供了完善的TIM接口库函数，其位于 stm32f10x_tim.c ，对应的头文件为 stm32f10x_tim.h。

26．TIM1的 益处/下益时更新事件（UEV） 只能在重复向下计数达到0的时候产生。这对于能产生PWM信号非常有用。

27．TIM1具备 16位可编程预分频器，时钟频率的分频系数为 1~65535 之间的任意数值。

28．STM32系列ARM Cortex-M3芯片支持三种复位形式，分别为 系统 复位、 电源 复位和 备份区域 复位。

29．STM32还提供了用户可通过多个预分频器，可用来进一步配置 AHB 、高速 APB(APB2 ) 和低速APB(APB1 ) 域的频率。

30．用户可用通过 32.768K Hz外部振荡器，为系统提供更为精确的主时钟。在时钟控制寄存器 RCC_CR 中的 HSERDY 位用来指示高速外部振荡器是否稳定。

31．ST公司还提供了完善的RCC接口库函数，其位于 stm32f10x_rcc.c ，对应的头文件为 stm32f10x_rcc.h 。

32．当STM32复位后， HSL振荡器 将被选为系统时钟。当时钟源被直接或通过PLL 间接作为系统时钟时，它将不能被 停止 。只有当 目标时钟源 准备就绪了(经过启动稳定阶段的延迟或PLL 稳定)，才可以从一个时钟源切换到另一个时钟源。在被选择时钟源没有就绪时，系统时钟的切换 不会发生 。

33．在STM32中，备份寄存器是 16 位的寄存器，共 10 个，可以用来存储 20 个字节的用户应用程序数据。

34．备份寄存器位于 备份区 里，当 主电源VDD 被切断，他们仍然由 VBAT 维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们 也不会 被复位。 35．STM32的备份寄存器还可以用来实现 RTC 校准功能。为方便测量，32.768kHz的RTC 时钟可以输出到 入侵检测 引脚上。通过设置RTC 校验寄存器(BKP_RTCCR)的 CCO 位来开启这一功能。

36．当STM32的 ANTI_TAMP 引脚上的信号发生跳变时，会产生一个侵入检测事件，这将使所有数据备份寄存器 复位 。

37．ST公司还提供了完善的备份寄存器接口库函数，其位于stm32f10x_bkp.c ，对应的头文件为 stm32f10x_bkp.h 。

38．STM32的DMA 控制器有 7 个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个 仲裁器 来协调各个DMA 请求的优先权。

39．在DMA处理时，一个事件发生后，外设发送一个请求信号到 DMA控制器 。DMA 控制器根据通道的 优先权 处理请求。

40．DMA控制器的每个通道都可以在有固定地址的 外设寄存器和 存储器地址 之间执行DMA传输。DMA传输的数据量是可编程的，可以通过 DMA_CCRX 寄存器中的 PSIZE 和 MSIZE 位编程。

41．ST公司还提供了完善的DMA接口库函数，其位于 stm32f10x_dma.c ，对应的头文件为 stm32f10x_dma.h 。

45．在STM32中，从外设(TIMx、ADC、SPIx、I2Cx 和USARTx)产生的7个请求，通过逻辑 与 输入到DMA控制器，这样同时 只能有一个 个请求有效。

四、简答题

1、什么是嵌入式系统？嵌入式系统一般由哪几部分构成？ P1 2、ARM v7的体系结构可以分为哪几个子版本（款式），分别应用在什么领域？ P12 3、Cortex-M3的处理器有那两种工作模式和状态？如何进行工作模式和状态的切换？P18

4、Cortex-M3的存储空间可以分为哪几个部分，每一部分的地址范围是怎样的？P26 5、什么是位绑定区、位绑定别名区？它们有怎样的关系？P30~31

6、基于CMSIS标准的软件架构分为那几层？其中的CMSIS层一般由哪几部分组成？P66 7、简述STM32固件库命名规则。 8、STM32共有那几种基本时钟信号？ 9、简述设置系统时钟的基本流程。P86

10、STM32的GPIO的配置模式有那几种？如何进行配置模式的配置？P93 11、简述STM32的不同复用功能的重映射功能。

12、简述嵌套向量中断控制器（NVIC）的主要特性。P38 13、简述STM32的优先级划分与抢占的过程。P110 14、简述STM32的USART的功能特点。 15、如何设置STM32的串口的波特率。P136 16、STM32高级定时器有哪些功能？

17、已知STM32的系统时钟为72MHz，如何设置相关寄存器，实现20ms定时？ 18、简述DMA控制器的基本功能。 19、、请描述DMA通道的工作模式、工作原理。 20、简述STM32的ADC系统的功能特性。 21、简述STM32的双ADC工作模式。

五、编程与应用题

1、在一个STM32点亮LED的程序中,部分代码如下：

void GPIO_Configuration(void) {

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } …

while (1) { /*循环点亮LED*/ GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01); //① Delay(0XFFFFF); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00); //② Delay(0XFFFFF); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, (BitAction)0x01); //③ Delay(0XFFFFF); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, (BitAction)0x00); //④ Delay(0XFFFFF); }

（1）简述GPIO_Configuration函数对IO接口配置的步骤；

解：设置引脚、设置速率、设置模式

（2）分析该程序，LED分别连接在哪些IO引脚上，当引脚输出高电平时，是点亮还是熄灭LED？ 解：点亮

（3）分析循环点亮LED代码，补充相应的注释。

解：点亮连接的PA2上的LED灯、熄灭.....、点亮连接PA3上的LED、熄灭...... （4）库函数GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits的原形如下，用这两个函数重写循环点亮LED代码。第五章P107方法5

2、利用STM32的GPIO接口及其操作，实现4个LED按照LED1、LED2、LED3、LED4的顺序循环显示。硬件连接图如图所示。

解：参照第一题

3、已知系统时钟为72MHz，采用定时器TIM1产生周期为100ms的定时时间间隔并通过LED发光二极管指示定时过程。P156 P161 2~4步 解：T=

4、下面的程序利用TIM3产生PWM信号。 频率：TIM3CLK = 36MHz，Prescaler = 0x0，得到TIM3 counter clock = 36MHz。TIM3 ARR Register = 999，进而设定TIM3频率 = TIM3 counter clock/（ARR + 1）= 36kHz。 TIM3通道1的占空比 =（TIM3_CCR1/ TIM3_ARR×100 = 50%，通道2、3、4的占空 比分别是37.5%、25%、12.5%。 解：不考