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FANUC第四轴安装调试

控制器形式：FAUNC OIMC

参数设定步骤：

1． 开第四轴参数：

1．1 NO.8130=4 （总轴数控制）

由于新的OIMC控制器隐藏了9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故 只要开8130，18IMB还要开9944.2=0 可能还要开启NO.9943.3=1 1.2 开关机 轴画面会出现B轴

2.设定伺服马达型式参数: NO.2020 ( a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，)

3.设定伺服初始化参数: 3.1 NO.1023=4

3.2 NO.2000#1设0 注意0i-MD系统下：

14476#0 设1 1902#1 设0

修改系统里面电机的地址需要将 13112#1 修改后读取电机ID 3.3 开关机 NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为 1,( 相关伺服马达代码,参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL)

4．依次设定下表所列之参数 参数 12#7 1005#7 1005#3 参数说明 0:使用第四轴, 1: 不使用第四轴 解除轴控制 0利用减速挡块进行参考点返回 1与减速挡块无关，根据参数1005#7来选择快速定位到参考点或利用减速挡块进行参考点返回 1

设定值 0 1 1

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1006#1,#0 1006#5 1008#0 1008#1 1008#2 1010 1020 1023 1260 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1430 1620 1621 1622 1624 1816 0,0:第四轴为直线轴 0,1:第四轴为旋转轴 0:正向原点复归 1:负向原点复归 0:旋转轴的循环功能无效 1:旋转轴的循环功能有效 0:按距目标较近的旋转方向 1:按指令值符号指定的方向 0:每一转的移动量不取整 1:每一转的移动量取整 CNC控制轴数 伺服第四轴设4 液压第四轴设3 第四轴名称(65为A,66为B) 各轴伺服轴号码 旋转轴每一转的移动量 各轴快速进给速度(F100%) 各轴快速进给F0速度 所有轴最大切削 各轴手动慢速进给率 各轴手动快速进给率 各轴原点复归减速度 各轴最大切削进给率 各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数(T1) 各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2) 各轴切削慢速进给加/减数时间常数 各轴手动慢速进给加/减数时间常数 参数计数器容量及检出倍率设定值 0,1 0 1 0 1 4 66 4 360000 4000 400 10000 360 同参数1420 300 2000 150 50 60 60 10001 2

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1820 各轴CMR指令倍率 2 1821 各轴的参考计数器容量 依齿数比不同而设 参考第四轴供应商资料 3000 20 20 3000 500 256 -111 8192 12500 参考第四轴供应商资料 参考第四轴供应商资料 1825 1826 1827 1828 1829 2021 2022 2023 2024 2084 2085 各轴位置回路增益 各轴定位宽度 各轴切削进给定位宽度 各轴移动中位置偏差量极限值 各轴停止中位置偏差量极限值 各轴负载惯量比 各轴马达旋转方向（C.W:-111,C.C.W:111） 各轴速度回授脉冲数 各轴位置回授脉冲数 各轴混合齿数比分子(N) 各轴混合齿数比分子(M) 1422 VB系列设5000,其余设10000.

以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851可以不设,2020按照实际马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.

注!1.1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,具体设置如下: 1821=360*NO.2084(N)/NO.2085(M)*1000

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