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毕 业 设 计

题目：材料分拣系统控制系统设计（单片机）

入 学 年 月2013年 姓 名 代xxx 学 号110xxxxx 专 业 机电一体化 联 系 方 式 13xxxx

学 习 中 心 xxxxx 指 导 教 师XXXXXXX___

完成时间2013年X月XX日

目 录

1 绪论??????????????????????????????1 1.1 自动分拣系统的定义?????????????????????1 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势???????????????1 2 系统硬件设计??????????????????????????2 2.1 传感器的选型???????????????????????2 2.1.1 电感式传感器??????????????????????2 2.1.2 电容式传感器??????????????????????3 2.1.3 颜色传感器???????????????????????5 2.2 限位开关的设计???????????????????????6 2.3 电磁阀的设计???????????????????????.7 2.4 PLC的选型?????????????????????????8 2.5 PLC输入输出接线端子图???????????????????9 3 系统软件设计??????????????????????????10 3．1 控制系统流程图设计?????????????????????10 3.2 PLC梯形图程序设计?????????????????????11 3.3 整体梯形图?????????????????????????12 3.4 PLC程序指令表???????????????????????12 4 总结??????????????????????????????14 参考文献?????????????????????????????15

1 绪论

1．1 自动分拣系统的定义

自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。

1．2 自动分拣系统研究现状及发展趋势

我国自动分拣机的应用大约始于1980年代,近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用, 然后普及到其他行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域, 并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。

随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。

目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多；另外组态软件的的发展，为物料分拣系统增添了新的活力。

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