作业5．一台 DDZ-Ⅲ型温度比例控制器，测量的全量程为 0~1000℃，当指示值变化 100℃，控 制器比例度为 80%，求相应的控制器输出将变化多少？
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第五章 执行器
一、基本要求
1．掌握控制阀的流量特性的意义，了解串联管道中阻力比s和并联管道中分流比x对流量特性的影响。
2．了解气动薄膜控制阀的基本结构、主要类型及使用场合。 3．理解气动执行器的气开、气关型式及其选择原则。 二、常用概念
1. 控制阀的理想流量特性 2. 控制阀的实际流量特性
串联管道：阻力比s对流量特性的影响。 并联管道：分流比x对可调范围的影响。
三、问答题
1. 什么是气开式控制阀和气关式控制阀？如何选择？ 2. 执行器在控制系统中有何作用？
3. 执行器有哪几种?工业现场为什么大多数使用气动执行器？ 4. 气动执行器主要有哪两部分组成？各起什么作用？ 5. 气动执行机构主要有哪几种结构形式？各有什么特点？ 6. 何谓正作用执行器？何谓反作用执行器？
7. 何谓控制阀的理想流量特性和工作流量特性？理想流量特性有哪几种？ 8. 什么叫气动执行器的气开式与气关式?其选择原则是什么？ 四、选择题
1.控制阀的流量随着阀门开度的增大迅速上升，很快地接近最大值的是（ C ）。 A、直线流量特性； B、等百分比流量特性； C、快开流量特性； D、抛物线流量特性。
2. 工艺人员打开与调节阀并联的截止阀，会使可调比变( D )，流量特性变 ( )。
A.大，好 B.大，差 C.小，好 D.小，差
3. 执行机构为（A ）作用，阀芯为（ ）装，则该调节阀为气关阀。 A、正、正 B、正、反 C、反、正 D、正或反、正 4. 487.控制阀工作流量特性取决于（ D ）。
A．阀芯形状 B．配管状况 C．阀前后压差 D. 阀芯形状及配管状况 5. 490.控制阀的气开、气关型式的选择与（ D ）有关。 A．控制器 B．管道的位置 C．工艺要求 D．生产安全
6. 气开式薄膜调节阀，当压缩空气中断时，其处于（A ）状态。 A 全关 B 原位不动 C 全开 D 不确定
五、填空题：
1.被控介质流过阀门的相对流量(Q/Qmax)与阀门相对开度(l/L)之间的关系，称
为调节阀的 特性；若阀前后的压差保持不变时，上述关系称为___ ___ 特性；实际使用中，阀前后的压差总是变化的，此时上述关系为__ __ 特性。调节阀的流量特性有_ __、__ 、__ __、和__ __。 五、综合题：
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1. 从保证控制质量的角度，控制阀设计中应考虑哪几个方面？
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第六章 简单控制系统
一、基本要求
1．了解简单控制系统的结构、组成及作用。
2．掌握简单控制系统中被控变量、操纵变量选择的一般原则。 3．了解各种基本控制规律的特点及应用场合。 4．掌握控制器正、反作用确定的方法。 5．了解控制器参数工程整定的方法。 二、常用概念
1. 简单控制系统
2. 控制器的工程整定
三、问答题
1. 如何选择被控变量 2. 如何选择操纵变量？
3. 造成控制系统滞后的原因有哪些？
4. 控制器整定的任务是什么？常用整定方法有哪几种？ 5.为什么要考虑控制器的正、反作用？如何选择？
6.被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向是怎么规定的？
7.控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的控制器参数整定有哪几种方法？
四、选择题：
1.在研究对象特性对选择操纵变量影响中，下列哪个参数对控制质量影响是可以忽略的（ ）
A、控制通道时间常数 B、控制通道纯滞后时间 C、干扰通道的时间常数 D、干扰通道的纯滞后时间 2、（ ）存在纯滞后，但不会影响调节品质。
A、调节通道； B、测量元件； C、变送器； D、干扰通道。 3、DDZ-Ⅲ调节器，如无预先平衡，（ ）的切换为有扰动的切换。 A、从\硬手动\向\软手动\； B、从\硬手动\向\自动\； C、从\自动\向\硬手动\； D、从\自动''向\软手动\。
4、在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按 步骤进行，其先后排列次序为（ ）。
A、控制器、控制阀、被控对象； B、控制阀、被控对象、控制器； C、被控对象、控制器、控制阀； D、被控对象、控制阀、控制器。 5、调节系统中控制器正、反的确定依据是（ ）
A、实现闭环回路的正反馈； B、实现闭环回路的负反馈； C、系统放大系数恰到好处； D、生产的安全性。
6.下列哪一种方法不是自动调节系统常用的参数整定方法（ ）。
A、经验法； B、衰减曲线法； C、临界比例度法； D、阶跃响应法。 7. 控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和( ) A、理论计算法； B、临界比例度法； C、检测法； D、经验法。 8. 有一冷却器，以冷却水作为冷剂来冷却物料温度，现选择冷却水流量为操
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纵变量，物料出口温度为被控变量，若从被冷却物料温度不能太高，否则对后续 生产不利角度来考虑，则（ ）
A、执行器应选气开阀、控制器为反作用方式 B、执行器应选气开阀、控制器为正作用方式 C、执行器应选气关阀、控制器为反作用方式 D、执行器应选气关阀、控制器为正作用方式
9. 如果在燃烧炉的燃料气进口的管线上，设置一个燃料气压力控制系统，则控 制阀和控制器应采用下述情况中的（ ）
A、气开阀、正作用控制器； B、气开阀、反作用控制器； C、气关阀、反作用控制器； D、气关阀、正作用控制器。 五、填空题：
1.控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大,干扰对被控变量的影响 。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量 。
2.简单调节系统的基本特征是 和 。
六、综合题：
1. 下图为加热炉装置，工艺要求利用燃料量来控制炉出口介质温度t(简单控制系统)；
① 指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么？ ② 在下图中画出控制流程图； ③ 选择执行器的气开、气关类型以及控制器的作用方向； ④ 画出简单控制系统方框图； ⑤ 简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析调节动作过程）。
2. 工艺要求利用回流量来控制塔顶温度t(简单控制系统)，为保证塔正常操作，
回流量不允许中断。
① 指出构成控制系统时的被控变量、操纵变量、主要干扰是什么？ ② 画出控制流程图并确定执行器类型； ③ 选择控制器的作用方向； ④ 画出简单控制系统方框图； ⑤ 简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析控制动作过程）。
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