THSRZ-2传感器系统综合实验装置
式1-2表明单臂电桥输出为非线性，非线性误差为L=?1?R??100%。 2R
图1-2 单臂电桥面板接线图
四、实验内容与步骤
1．应变传感器上的各应变片已分别接到应变传感器模块左上方的R1、R2、R3、R4上，可用万用表测量判别，R1=R2=R3=R4=350Ω。
2．差动放大器调零。从主控台接入±15V电源，检查无误后，合上主控台电源开关，将差动放大器的输入端Ui短接并与地短接，输出端Uo2接数显电压表（选择2V档）。将电位器Rw3调到增益最大位置（顺时针转到底），调节电位器Rw4使电压表显示为0V。关闭主控台电源。（Rw3、Rw4的位置确定后不能改动）
3．按图1-2连线，将应变式传感器的其中一个应变电阻（如R1）接入电桥与R5、R6、R7构成一个单臂直流电桥。
4．加托盘后电桥调零。电桥输出接到差动放大器的输入端Ui，检查接线无误后，合上主控台电源开关，预热五分钟，调节Rw1使电压表显示为零。
5．在应变传感器托盘上放置一只砝码，读取数显表数值，依次增加砝码和读取相应的数显表值，直到200g砝码加完，记下实验结果，填入下表。 重量(g) 电压(mV) 6．实验结束后，关闭实验台电源，整理好实验设备。 五、实验报告
1．根据实验所得数据计算系统灵敏度S＝ΔU/ΔW（ΔU输出电压变化量，ΔW重量变化量）；2．计算单臂电桥的非线性误差δf1=Δm/yF..S ×100％。
式中Δm为输出值（多次测量时为平均值）与拟合直线的最大偏差；yF·（200g）S为满量程输出平均值。
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六、注意事项
实验所采用的弹性体为双孔悬臂梁式称重传感器，量程为1kg，最大超程量为120％。因此，加在传感器上的压力不应过大，以免造成应变传感器的损坏！
实验二 金属箔式应变片——半桥性能实验
一、实验目的：比较半桥与单臂电桥的不同性能、了解其特点。 二、实验仪器：同实验一 三、实验原理：
不同受力方向的两只应变片接入电桥作为邻边，如图2-1。电桥输出灵敏度提高，非线性得到改善，当两只应变片的阻值相同、应变数也相同时，半桥的输出电压为
E?k??E?R U0? （2-1） ??22R式中
?RR为电阻丝电阻相对变化；
??k为应变灵敏系数；
?ll为电阻丝长度相对变化；
E为电桥电源电压。
式2-1表明，半桥输出与应变片阻值变化率呈线性关系。 四、实验内容与步骤
1．应变传感器已安装在应变传感器实验模块上，可参考图1-1。 2．差动放大器调零，参考实验一步骤2。
3．按图2-1接线，将受力相反（一片受拉，一片受压）的两只应变片接入电桥的邻边。 4．加托盘后电桥调零，参考实验一步骤4。
5．在应变传感器托盘上放置一只砝码，读取数显表数值，依次增加砝码和读取相应的数显表值，直到200g砝码加完，记下实验结果，填入下表。 重量(g) 电压(mV) 6．实验结束后，关闭实验台电源，整理好实验设备。 五、实验报告
根据所得实验数据，计算灵敏度L=ΔU/ΔW和半桥得非线性误差δ六、思考题
引起半桥测量时非线性误差的原因是什么？
f2。
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图2-1 半桥面板接线图
实验三 金属箔式应变片——全桥性能实验
一、实验目的：
了解全桥测量电路的优点。 二、实验仪器：
同实验一。
三、实验原理：
全桥测量电路中，将受力性质相同的两只应变片接到电桥的对边，不同的接入邻边，如图3-1，当应变片初始值相等，变化量也相等时，其桥路输出
Uo=E?式中E为电桥电源电压。
?RR?RR （3-1）
为电阻丝电阻相对变化；
式3-1表明，全桥输出灵敏度比半桥又提高了一倍，非线性误差得到进一步改善。 四、实验内容与步骤
1．应变传感器已安装在应变传感器实验模块上，可参考图1-1。 2．差动放大器调零，参考实验一步骤2。
3．按图3-1接线，将受力相反（一片受拉，一片受压）的两对应变片分别接入电桥的邻边。 4．加托盘后电桥调零，参考实验一步骤4。
5．在应变传感器托盘上放置一只砝码，读取数显表数值，依次增加砝码和读取相应的数显表值，直到200g砝码加完，记下实验结果，填入下表。
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重量(g) 电压(mV) 6．实验结束后，关闭实验台电源，整理好实验设备。 五、实验报告
根据实验数据，计算灵敏度L=ΔU/ΔW和全桥的非线性误差δ六、思考题
全桥测量中，当两组对边（R1、R3为对边）电阻值R相同时，即R1＝R3，R2＝R4，而R1≠R2时，是否可以组成全桥？
图3-1 全桥面板接线图
f3。
实验四 金属铂式应变片单臂、半桥、全桥性能比较实验
一、实验目的
比较单臂、半桥、全桥输出时的灵敏度和非线性度，得出相应的结论。 二、实验仪器
同实验一。 三、实验原理：
根据式1-2、2-1、3-1电桥的输出可以看出，在受力性质相同的情况下，单臂电桥电路的输出只有全桥电路输出的1/4，而且输出与应变片阻值变化率存在线性误差；半桥电路的输出为全桥电路输出的1/2。半桥电路和全桥电路输出与应变片阻值变化率成线性。
四、实验内容与步骤
1．重复单臂电桥实验，将实验数据记录在下表中。
2．保持差动放大电路不变，将应变电阻连接成半桥和全桥电路，做半桥和全桥性能实验，
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并将实验数据记录在下表中。 重量(g) 电压(mV) 单臂 半桥 全桥 3．实验结束后，关闭实验台电源，整理好实验设备。 五、实验报告
根据记录的实验数据，计算并比较三种电桥的灵敏度和非线性误差。将得到的结论与理论计算进行比较。
实验五 直流全桥的应用——电子称实验
一、实验目的：
了解直流全桥的应用及电路的定标 二、实验仪器：
同实验一 三、实验原理：
电子称实验原理同实验三的全桥测量原理，通过调节放大电路对电桥输出的放大倍数使电路输出电压值为重量的对应值，电压量纲（V）改为重量量纲（g）即成一台比较原始的电子称。 四、实验内容与步骤
1．按实验三的步骤1、2、3接好线并将差动放大器调零。
2．将10只砝码置于传感器的托盘上，调节电位器Rw3（满量程时的增益），使数显电压表显示为0.200V（2V档测量）。
3．拿去托盘上所有砝码，观察数显电压表是否显示为0.000V，若不为零，再次将差动放大器调零和加托盘后电桥调零。
4．重复2、3步骤，直到精确为止，把电压量纲V改为重量量纲Kg即可以称重。 5．将砝码依次放到托盘上并读取相应的数显表值，直到200g砝码加完，计下实验结果，填入下表。
6．去除砝码，托盘上加一个未知的重物（不要超过1Kg），记录电压表的读数。根据实验数据，求出重物的重量。 重量(g) 电压(V) 7．实验结束后，关闭实验台电源，整理好实验设备。 五、实验报告
根据实验记录的数据，计算电子称的灵敏度L=ΔU/ΔW，非线性误差δ
f4。
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