K系列产品使用说明书
产品特点
根据水上工程施工单位的特殊作业环境和特定需要设计的中海达K系列产品，从外观设计到产品内核都是为水上工程单位量身定制，凸显水上作业要求的专业性。
应用领域
配合中海达的水上软件和测深仪，可更为广泛地使用在水下地形测量，挖泥、炸礁疏浚工程，水底电缆、管道的铺设，跨海大桥的桩位定位等水上工程。
图1-1 图1-2
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K系列产品使用说明书
C H A P T E R
2 K3海用信标机
本章节介绍： ■ 信标定位概述
■ K3海用信标机特点及技术参数 ■ K3海用信标机硬件介绍
■ K3海用信标机与海洋测量软件的连接
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K系列产品使用说明书
信标定位概述
信标技术是差分GPS技术的一种，它是利用现有的海用无线电信标台，在其所发射的信号中加一个副载波调制，以发射差分修正信号，提供定位导航服务。目前，已有全球多数国家和地区建立并统一规定了频率，达到全球通用，极大节省了用户的使用成本。
我国的沿海已经覆盖了信标台，在比较典型的区域：距离海岸线300-500公里（海上）和200-300公里（陆上）之内，可以使用信标机来取得高精度的GPS定位结果。
信标差分技术是在无线电指向标（Radio Beacon简称RBN）的基础上发展起来的，无线电指向标的设置主要是发送用来导航信号引导船舶的。在此基础上结合国情，借鉴国际先进经验，创建了无线电指向标差分GPS定位系统（RBN／DGPS，简称信标差分），即利用无线电指向标的强大的无线电传送功能，将GPS卫星定位系统与指向标系统结合在一起，利用RBN／DGPS台在发射导航无线电码的同时，亦发射DGPS差分信号。
RBN／DGPS基本的工作原理与自主差分系统是一致的。GPS基站实时计算卫星伪距差值（GPS自身定位伪距值与已知伪距值的差量），借助于RBN的信号调制发送功能，调制成波载差分数据改正信号，在有效范围内实时、连续地发送。GPS移动站在运动中接收差分数据改正信号，作为GPS本机定位的数据修正量，实时修正GPS自身定位的偏差。
信标差分系统基站（Base Station）处于开阔、高耸的地方，精确计算GPS的伪距差分改正量，及时利用空中数据传送纽带（RBN数据链）传送给GPS移动站（Move Station）。移动站上电台将收到的差分改正量信号进行技术处理后，作为改正值加在GPS移动站本身施测的结果上，从而提高GPS移动站的定位精度。信标发射设施因为受到通讯距离的影响，因此每套设施发送差分信号所覆盖区域之间，应设计信号叠加的公共区域，以防相临区域之间造成信号接收的死角。
在自主差分实现过程中，往往存在着数据链不连续、GPS基站定位受到卫星状态影响致使差分数据误差过大的问题，从而导致动态定位的偏差过大。信标差分系统的基站采用能够相互纠正定位误差的双套GPS定位系统，克服了单套GPS定位系统无法监控的问题，避免了错误信息的产生，使作业成果更加连续与完美。
K3海用信标机特点及技术参数
特点 分体式
GPS主机和天线部分分离，GPS主机可以放在驾驶舱内，方便信息查看；GPS天线和信标天线二合一设计，并且不需要接地线。
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高精度
定位精度：0.5米（CEP）。 光隔传输
采用光电隔离，防止电脑的光电干扰，或RS-485远距离传输。 宽电压
8-36V宽直流电源供电，可12V蓄电池供电，也可用24V船电。 技术参数
◇ 14通道GPS接收机 ◇ 双通道自动搜索信标
◇ 信标接收机频率范围：283.5KHz～325KHz ◇ 信标台站作用距离：海上500km，陆地200km ◇ 标准NMEA-0183数据输出格式
◇ 光电隔离RS-232/RS-485接口，波特率4800～57600bps ◇ 直流供电电压：8V～36V ◇ 电源功耗：2W
◇ 体积：19cmX16cmX5cm ◇ 重量：0.5kg
◇ 工作温度：-30℃～70℃ ◇ Ip64三防等级
K3海用信标机硬件介绍
图2-1
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正面控制面板介绍
图2-2
K3海用信标机正面板上共有一个按键开关和4个LED灯。
按键开关：主机供电后，按下按键开关，主机开始工作。再次按下，主机关闭。 4个LED灯分别为：电源、卫星、信标、差分。
电源灯：K3主机开机后，电源灯（红色）亮起，当电池电量不足后，电源灯会闪烁，这时请尽快更换电池。
卫星灯：K3主机开机后，卫星接收板开始工作，卫星灯 不亮。当卫星接收板锁定卫星后，卫星灯会亮起（绿色）。
信标灯：K3主机开机后，信标板开始工作，当信标板接收到信标信号后，信标灯亮起（蓝色）。
差分灯：卫星灯和信标灯同时亮起时，主板进行解算，当解算出差分解后，差分灯亮起（绿色）。
背面接口介绍
图2-3
如上图，K3海用信标机背面共有3个接口，分别为数据传输口（COM）、电源供电口、卫星／差分二合一天线接口。
数据传输口：主要用于K3海用信标机接收数据后的传输，是由一个大五芯的雷莫（LEMO）插座构成。
电源供电口：主要用于K3海用信标机的供电，是由一个小五芯的雷莫（LEMO）插座构成。供电电压8-36V，建议使用12V直流电瓶。
卫星／差分二合一天线接口：主要用于将卫星信号和差分信号接收后传入主板，是由一个螺口构成。
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