中海达K系列产品使用说明书K9 K10 下载本文

K系列产品使用说明书

◇ 体积:19cmX16cmX5cm ◇ 重量:0.5kg

◇ 工作温度:-30℃~70℃ ◇ Ip64三防等级

K5定位定向仪硬件介绍

此章节只介绍与K3不同的项目,相同的附件及与“CSI主板设置”软件的连接说明见上章节说明。

正面控制面板介绍

图3-1

K5海用信标机正面板上共有一个按键开关和4个LED灯。

按键开关:主机供电后,按下按键开关,主机开始工作。再次按下,主机关闭。 4个LED灯分别为:电源、卫星、信标、差分。

电源灯:K5主机开机后,电源灯(红色)亮起,当电池电量不足后,电源灯会闪烁,这时请尽快更换电池。

卫星灯:K5主机开机后,卫星接收板开始工作,卫星灯不亮。当卫星接收板锁定卫星后,卫星灯会亮起(绿色)。

信标灯:K5主机开机后,信标板开始工作,当信标板接收到信标信号后,信标灯亮起(蓝色)。

差分灯:卫星灯和信标灯同时亮起时,主板进行解算,当解算出差分解后,差分灯亮起(绿色)。

背部接口介绍

GPS/信标(主天线) GPS(次天线)

17

K系列产品使用说明书

图3-2

K5定位定向仪背面板共有四个接口:

GPS/信标口(主天线)、数据传输口、供电口、GPS口(次天线)。

GPS/信标口(主天线):用于GPS/信标天线接收到信号后的数据传入(又称“定位天线”)。

GPS(次天线):用于GPS单频天线或GPS/信标天线接收到信号后的数据传入。(又称“定向天线”)。

数据传输口:主要用于K5海用信标机接收数据后的传输,是由一个大五芯的雷莫(LEMO)插座构成。

电源供电口:主要用于K5海用信标机的供电,是由一个小五芯的雷莫(LEMO)插座构成。供电电压8-36V,建议使用12V直流电瓶。

图3-3

天线安装注意事项

◇ 主天线安装在载体运动方向的后方,而次天线安装在载体运动方向的前方。输出的位置是且只能是主天线的位置。

◇ 天线之间的基线应平行于要定方向载体的轴线。

◇ 天线之间的间距不能太长。建议使用中海达标配1米支架,它的长度为1米。

K5定位定向仪与海洋测量软件的连接

端口分配置

打开海洋测量软件,选择菜单栏:设置—>端口分配:

图3-4

点击“定位仪口”的设置按钮,端口参数:端口、波特率、字长、校验、停止位、协议等按下图设置。

18

K系列产品使用说明书

图3-5

端口参数设置后,点击“通信试验”-“开始”,用来测试所选端口是否有数据通信。 如有经纬度数据在窗口显示,则表示数据端口调通。如没有数据,需再检查端口是否选择正确,直至在“通信试验”中有经纬度数据传出。

图3-6

接收机型号选择

如下图所示,选择“K5定位定向仪”

图3-7

方向选择

19

K系列产品使用说明书

图3-8

◇ 用卷尺精确量取两天线之间的距离,输入到“基线距离”后的对话框内,并点击“设置”,软件会有“设置基线长度成功”的对话框弹出。如果使用中海达支架,输入1米即可。

图3-9

◇ 点击“解算距离”,软件根据两个天线接收到的卫星数据进行解算,并将结果在新的对话框内显示。

图3-10

解算出的距离与实际量取的距离进行比对,差值不超过5cm,如在要求的精度范围之外,则进行检查,是否量取错误或两个天线中有一个没有锁定卫星。

◇ 点击“已输距离”,软件会在对话框中显示上次输入的距离。

图3-11

注意:使用卷尺等工具精确测量两天线中心之间的距离,该距离的测量精度会直接影

响到测向的效果。该距离指的是两天线中心之间的距离,而不是两天线中心在水平面上的投影距离。

20

K系列产品使用说明书

K5信标设置,请参阅K3信标说明。

K5定位定向仪与施工定位软件的连接

端口分配置

与海洋测量软件的设置一样。见P18-P20

GPS接收机型号选择

如下图所示:

图3-12

在型号选择的下拉菜单中选取最后一项“K5定位定向仪”。

设置船形和锚链孔

如下图所示:

图3-13

船的方向

使用K5定位定向仪时选用“定向仪”,会有“基线距离”对话框弹出。21