K系列产品使用说明书

◇ 体积：19cmX16cmX5cm ◇ 重量：0.5kg

◇ 工作温度：-30℃～70℃ ◇ Ip64三防等级

K5定位定向仪硬件介绍

此章节只介绍与K3不同的项目，相同的附件及与“CSI主板设置”软件的连接说明见上章节说明。

正面控制面板介绍

图3-1

K5海用信标机正面板上共有一个按键开关和4个LED灯。

按键开关：主机供电后，按下按键开关，主机开始工作。再次按下，主机关闭。 4个LED灯分别为：电源、卫星、信标、差分。

电源灯：K5主机开机后，电源灯（红色）亮起，当电池电量不足后，电源灯会闪烁，这时请尽快更换电池。

卫星灯：K5主机开机后，卫星接收板开始工作，卫星灯不亮。当卫星接收板锁定卫星后，卫星灯会亮起（绿色）。

信标灯：K5主机开机后，信标板开始工作，当信标板接收到信标信号后，信标灯亮起（蓝色）。

差分灯：卫星灯和信标灯同时亮起时，主板进行解算，当解算出差分解后，差分灯亮起（绿色）。

背部接口介绍

GPS/信标（主天线） GPS（次天线）

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图3-2

K5定位定向仪背面板共有四个接口：

GPS／信标口（主天线）、数据传输口、供电口、GPS口（次天线）。

GPS／信标口（主天线）：用于GPS／信标天线接收到信号后的数据传入（又称“定位天线”）。

GPS（次天线）：用于GPS单频天线或GPS／信标天线接收到信号后的数据传入。（又称“定向天线”）。

数据传输口：主要用于K5海用信标机接收数据后的传输，是由一个大五芯的雷莫（LEMO）插座构成。

电源供电口：主要用于K5海用信标机的供电，是由一个小五芯的雷莫（LEMO）插座构成。供电电压8－36V，建议使用12V直流电瓶。

图3-3

天线安装注意事项

◇ 主天线安装在载体运动方向的后方，而次天线安装在载体运动方向的前方。输出的位置是且只能是主天线的位置。

◇ 天线之间的基线应平行于要定方向载体的轴线。

◇ 天线之间的间距不能太长。建议使用中海达标配1米支架，它的长度为1米。

K5定位定向仪与海洋测量软件的连接

端口分配置

打开海洋测量软件，选择菜单栏：设置—>端口分配：

图3-4

点击“定位仪口”的设置按钮，端口参数：端口、波特率、字长、校验、停止位、协议等按下图设置。

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图3-5

端口参数设置后，点击“通信试验”－“开始”，用来测试所选端口是否有数据通信。 如有经纬度数据在窗口显示，则表示数据端口调通。如没有数据，需再检查端口是否选择正确，直至在“通信试验”中有经纬度数据传出。

图3-6

接收机型号选择

如下图所示，选择“K5定位定向仪”

图3-7

方向选择

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图3-8

◇ 用卷尺精确量取两天线之间的距离，输入到“基线距离”后的对话框内，并点击“设置”，软件会有“设置基线长度成功”的对话框弹出。如果使用中海达支架，输入1米即可。

图3-9

◇ 点击“解算距离”，软件根据两个天线接收到的卫星数据进行解算，并将结果在新的对话框内显示。

图3-10

解算出的距离与实际量取的距离进行比对，差值不超过5cm，如在要求的精度范围之外，则进行检查，是否量取错误或两个天线中有一个没有锁定卫星。

◇ 点击“已输距离”，软件会在对话框中显示上次输入的距离。

图3-11

注意：使用卷尺等工具精确测量两天线中心之间的距离，该距离的测量精度会直接影

响到测向的效果。该距离指的是两天线中心之间的距离，而不是两天线中心在水平面上的投影距离。

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K5信标设置，请参阅K3信标说明。

K5定位定向仪与施工定位软件的连接

端口分配置

与海洋测量软件的设置一样。见P18-P20

GPS接收机型号选择

如下图所示：

图3-12

在型号选择的下拉菜单中选取最后一项“K5定位定向仪”。

设置船形和锚链孔

如下图所示：

图3-13

船的方向

使用K5定位定向仪时选用“定向仪”，会有“基线距离”对话框弹出。21