K系列产品使用说明书

◇ 用卷尺精确量取两天线之间的距离，输入到“基线距离”后的对话框内，并点击“设置”，软件会有“设置基线长度成功”的对话框弹出。

图3-14

◇ 点击“解算距离”，软件根据两个天线接收到的卫星数据进行解算，并将结果在新的对话框内显示。

图3-15

解算出的距离与实际量取的距离进行比对，差值不超过5cm，如在要求的精度范围之外，则进行检查，是否量取错误或两个天线中有一个没有锁定卫星。

◇ 点击“已输距离”，软件会在对话框中显示上次输入的距离。

图3-16

注意：使用卷尺等工具精确测量两天线中心之间的距离，该距离的测量精度会直接影

响到测向的效果。该距离指的是两天线中心之间的距离，而不是两天线中心在水平面上的投影距离。

船型设置

船长、船宽。依自身船的船长、船宽设置，不需精度很高。 主工作点位置、辅工作点位置、GPS天线位置等船体参数设置。 主辅工作点位置的设定目的在于方便施工船的定位和定向。

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图3-17

注意：船首方向为X轴正方向，垂直X方向为Y轴方向，以船尾的中心为原点(0,0)输

入，单位均为米。

主工作点 定位GPS 辅工作点坐标 主工作点坐标 辅工作点 航向 船艏

图3-18

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C H A P T E R

4 K9双频RTK定位定向仪

本章节介绍：

■ K9双频RTK定位定向仪优势介绍 ■ K9技术参数介绍 ■ K9附件介绍

■ K9硬件面板及操作介绍 ■ K9与海洋测量软件的连接 ■ K9与软件连接与测试

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K9双频RTK定位定向仪优势介绍

GNSS定位定向功能

采用国际名牌天宝OEM主板，定位精度高，信号接收稳定。 数据采集

可全天候实时记录数据。原始观测数据文件管理采用U盘式存储技术，即插即用，直接拖拽式下载，不需要软件辅助。

超长距离RTK作业技术

具有超长距离RTK作业技术，突破传统RTK作业距离，发挥更高经济效益。 无需量取基线长度

无需量取定向基线长度，也无需定位和定向天线在同一水平位置。突破了传统的必须已知基线长度，并在同一水平位置，减少了作业难度。

K9的技术参数介绍

信号跟踪

GPS信号：220 个通道 GPS：同步 L1 C/A、L2E、L2C、L5

GLONASS：同步 L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于 GLONASS M）和 L2 P（可选）SBAS:WAAS,MSAS,EGNOS

GALILEO：（升级保留） 模块技术

天宝 Maxwell 6 高级自定义测量 GNSS 技术 用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器

噪音极低的 GNSS 载波相位测量，1 Hz带宽内的精度 <1 mm应用成熟的天宝低仰角跟踪技术

初始化时间通常 <10 秒 初始化可靠性 >99.9%

高达 50 赫兹的原始测量与定位输出

1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20Hz 和 50 Hz 定位输出（默认1Hz） 差分格式支持

CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、 2.3、3.0、3.1

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导航输出格式支持

ASCII：NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GGL、GRS、GBS ；以及二进制：Trimble GSOF。

内置通讯

内置GM-46V接收电台/或信标接收模块

电台频段 450MHz～470MHz，100个频道可灵活切换 电台最高19.2Kbps 无线传输速率 信标接收频率范围：283.5KHz-325KHz。 信标作业有效距离： 海上：500KM 陆上：200KM 定制选购模块 GPRS模块（选购）

CDMA/3G网络通讯模块（选购） 定位精度

静态：平面 ±2.5mm+1ppm 高程 ±5mm+1ppm RTK：平面±0.8cm+1ppm 高程±1.5cm+1ppm RTD：±0.45 米 ( RMS 中误差 ) 定向精度

2m基线： 单点、SBAS：0.20° 信标（RTD）：0.150° RTK： 0.090°

10m基线：单点、SBAS：0.15° 信标（RTD）：0.1° RTK：0.05°

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