中海达K系列产品使用说明书K9 K10 下载本文

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◇ 用卷尺精确量取两天线之间的距离,输入到“基线距离”后的对话框内,并点击“设置”,软件会有“设置基线长度成功”的对话框弹出。

图3-14

◇ 点击“解算距离”,软件根据两个天线接收到的卫星数据进行解算,并将结果在新的对话框内显示。

图3-15

解算出的距离与实际量取的距离进行比对,差值不超过5cm,如在要求的精度范围之外,则进行检查,是否量取错误或两个天线中有一个没有锁定卫星。

◇ 点击“已输距离”,软件会在对话框中显示上次输入的距离。

图3-16

注意:使用卷尺等工具精确测量两天线中心之间的距离,该距离的测量精度会直接影

响到测向的效果。该距离指的是两天线中心之间的距离,而不是两天线中心在水平面上的投影距离。

船型设置

船长、船宽。依自身船的船长、船宽设置,不需精度很高。 主工作点位置、辅工作点位置、GPS天线位置等船体参数设置。 主辅工作点位置的设定目的在于方便施工船的定位和定向。

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图3-17

注意:船首方向为X轴正方向,垂直X方向为Y轴方向,以船尾的中心为原点(0,0)输

入,单位均为米。

主工作点 定位GPS 辅工作点坐标 主工作点坐标 辅工作点 航向 船艏

图3-18

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C H A P T E R

4 K9双频RTK定位定向仪

本章节介绍:

■ K9双频RTK定位定向仪优势介绍 ■ K9技术参数介绍 ■ K9附件介绍

■ K9硬件面板及操作介绍 ■ K9与海洋测量软件的连接 ■ K9与软件连接与测试

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K9双频RTK定位定向仪优势介绍

GNSS定位定向功能

采用国际名牌天宝OEM主板,定位精度高,信号接收稳定。 数据采集

可全天候实时记录数据。原始观测数据文件管理采用U盘式存储技术,即插即用,直接拖拽式下载,不需要软件辅助。

超长距离RTK作业技术

具有超长距离RTK作业技术,突破传统RTK作业距离,发挥更高经济效益。 无需量取基线长度

无需量取定向基线长度,也无需定位和定向天线在同一水平位置。突破了传统的必须已知基线长度,并在同一水平位置,减少了作业难度。

K9的技术参数介绍

信号跟踪

GPS信号:220 个通道 GPS:同步 L1 C/A、L2E、L2C、L5

GLONASS:同步 L1 C/A、L1 P、L2 C/A (仅限于 GLONASS M)和 L2 P(可选)SBAS:WAAS,MSAS,EGNOS

GALILEO:(升级保留) 模块技术

天宝 Maxwell 6 高级自定义测量 GNSS 技术 用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器

噪音极低的 GNSS 载波相位测量,1 Hz带宽内的精度 <1 mm应用成熟的天宝低仰角跟踪技术

初始化时间通常 <10 秒 初始化可靠性 >99.9%

高达 50 赫兹的原始测量与定位输出

1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20Hz 和 50 Hz 定位输出(默认1Hz) 差分格式支持

CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、 2.3、3.0、3.1

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导航输出格式支持

ASCII:NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GGL、GRS、GBS ;以及二进制:Trimble GSOF。

内置通讯

内置GM-46V接收电台/或信标接收模块

电台频段 450MHz~470MHz,100个频道可灵活切换 电台最高19.2Kbps 无线传输速率 信标接收频率范围:283.5KHz-325KHz。 信标作业有效距离: 海上:500KM 陆上:200KM 定制选购模块 GPRS模块(选购)

CDMA/3G网络通讯模块(选购) 定位精度

静态:平面 ±2.5mm+1ppm 高程 ±5mm+1ppm RTK:平面±0.8cm+1ppm 高程±1.5cm+1ppm RTD:±0.45 米 ( RMS 中误差 ) 定向精度

2m基线: 单点、SBAS:0.20° 信标(RTD):0.150° RTK: 0.090°

10m基线:单点、SBAS:0.15° 信标(RTD):0.1° RTK:0.05°

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