K系列产品使用说明书

差分天线接口 GPS定向接口 GPS定位接口 数据通讯接口

图4-6

K9侧面底面展示

图4-7

仪器挂钩 固定螺孔

图4-8

K9与海洋测量软件的连接

参考K5设置软件，基线长度不用设置，自适应基线长度。

K9与软件连接与测试

连接仪器：

◇ 连接GPS定位和定向天线：

K9使用的是天宝主板，必须使用大于40DB的高增益天线，标配的AT-2300H外挂天线为43DB高增益天线。两天线的距离不小于2米，高程差不大于1米为为佳，仪器自动计算两天线距离，无需人工量取。

◇ 连接电台或者信标天线：

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电台版K9和信标版K9的差分源天线接口为同一个位置的BNC接口。电台版K9外接电台天线；信标版K9外接信标天线。

◇ 电源，串口连接线：

小五芯接口为电源供电接口，使用PW-25小五芯头电源线供电。大八芯接口为串行数据接口，使用GC-3 Y型数据电缆通信。K9也内置了蓝牙接收器，可以通过蓝牙与手簿连接（GC-3 Y型数据电缆不能插到仪器上）。

K9接收机设置软件 连接主板：

打开软件后有两种方法连接K9主板。（软件可以从公司网站下载）

方法一：点击“设置”菜单，然后选择“连接GPS”，即可进入设置串口和主板选择界面。(如图4-9)

图4-9

方法二：点击就可以进入设置串口和主板选择界面。

设置K9串口和波特率：

主板选择“天宝”，端口根据自己电脑连接的串口号来选择，波特率要和主板的波特率相同，串口默认波特率为19200。如果不知道串口当前波特率，可以勾选“强制改变波特率”。将串口波特率改成设定的波特率。(如图4-10)

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图4-10

卫星信息界面：

主板和端口配置正确打开之后，若接收机定位，软件主界面会显示位置信息、航向信息和可以搜索到的每一颗卫星的详细信息。(如图4-11)

图4-11

接收机初始化：

如果是K9接收机第一次连接此软件，建议进行接收机初始化。方法：首先进入“移动站设置”。点击软件中的移动站点击 “接收机初始化”

图标。或者“设置”——>“设置移动站。然后

。等待约20秒直至初始化完成。(如图4-12)

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图4-12

SBAS差分定位设置：

K9默认为SBAS差分模式，即单点定位状态。

首先进入“移动站设置”界面，点击工具栏“移动站设置”选项，或者点击下拉菜单中的“设置”—>“设置移动站”。即可进入移动站设置界面。然后差分方式选择“SBAS模式”，点击确定即可。设置K9接收机差分模式。默认选项为“SBAS模式”，即无差分，单点定位状态。(如图4-13)

图4-13

电台差分设置（仅限电台版使用）：

首先配置好基准站之后，并将设置参数设置正确，并发送差分信息。然后根据上面方法进入“移动站设置”界面。将K9差分方式设置为“电台差分”，频道设置为和基准站一致即可。输出格式设置设定要输出的格式(详细见图4-17输出格式设置)。然后点击

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“确定”，设置成功。(如图4-14)

图4-14

如果进行RTK作业的时候，断开数据链，K9会在半分钟之后显示为“单点定位”。而数据链连接上时，信号灯会不停的红、绿交替间歇闪动。并且卫星信息界面下会显示RTK定位。(如图4-15)

图4-15

K9接收机输出格式：

设置方法首先进入“移动站设置”界面，然后电击“高级”，按钮进入“输出格式设置”界面。(如图4-16)

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