K系列产品使用说明书

图4-16

进入设置NMEA输出格式界面后，首先点击“关闭所有输出”让所有数据停止输出，防止其它格式正在已经输出影响设置。然后勾选所需数据格式，如果没有需要的数据格式，可以在“指定数据”中输入需要设置的数据头后三位，如RMC(大写)。再点击“发送”来请求数据设置的格式。最后关闭格式设置界面。设置成功。(如图4-17)

图4-17

K9信标差分设置(仅限信标版)：

首先进入“移动台设置”界面，点击“设置”。进入信标差分设置界面。(如图4-18)

37

K系列产品使用说明书

图4-18

进入信标设置界面后，“信标方式”分为3中方式，自动、人工和台站。

自动：自动搜索附近信号强的台站信标差分信息，进行主板差分解算。（推荐使用） 人工：设置固定的频率和速率，根据设定的频率和速率搜索对应的台站进行差分解算。

台站：设置差分的台站，主板跟踪该台站的信标差分信息进行差分解算。 三种模式选定好设置参数后（自动无需设置参数，人工设置频率和速率，台站设置信标台），点击“设置”即可完成设置。然后关闭该界面。

注意：这里最好选“自动”，因为距离我们最近的台站为“642”台站，如果选择其他

台站，可能会收不到信标的差分信号，导致一直为“单点定位”（无信标差分）。(如图4-19)。

图4-19

38

K系列产品使用说明书

C H A P T E R

K10分体式双频RTK

5 本章节介绍：

■ K10分体式双频RTK优势介绍 ■ K10技术参数介绍 ■ K10附件介绍

■ K10与海洋测量软件的连接 ■ K10硬件面板及操作介绍

39

K系列产品使用说明书

K10分体式双频RTK优势介绍

K10是中海达最新推出的分体式RTK系统，采用天宝OEM主板以及全新的电路和外观设计，在性能和功能上均有显著提升。

技术优势

◇ GNSS定位功能

采用国际名牌天宝OEM主板，定位精度高，信号接收稳定。 ◇ 数据采集

可全天候实时记录数据。原始观测数据文件管理采用U盘式存储技术，即插即用，直接拖拽式下载，不需要软件辅助。

◇ 超长距离RTK作业技术

具有超长距离RTK作业技术，突破传统RTK作业距离，发挥更高经济效益。 ◇ 无缝兼容CORS系统

面向CORS系统的技术设计，成熟的网络传输技术，无缝接入城市连续参考站系统（CORS）的应用，一台移动台即可实现RTK作业。

◇ GPRS/CDMA/UHF/URS数据传输技术

具有GPRS,CDMA,UHF内置电台，URS集成数据中转站四种数据传输模式，把RTK系统的数据传输功能发挥到极致。

K10技术参数介绍

K10的技术参数

GNSS通道数：220个通道

GPS同步L1C/A、L1P、L2C/A(仅限于GLONASS M)和L2P（可选） SBAS：同步L1C/A、L5

GIOVE-A：同步L1BOC、E5A、E5B和E5AItBOC(可选) GIOVE-B：同步L1BOC、E5A、E5B和E5AItBOC(可选) GIOVEO：升级保留

初始化一般小于10S，可靠性99.9%。

1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz和50Hz定位输出（默认1Hz），最高可达50赫兹的原始测量与定位输出。

差分电文格式：CMR，CMR+，RTCM2.1、2.2、2.3、3.0、3.1。

40

K系列产品使用说明书

硬件接口

差分数据串口：小五芯口(DL/PW1)，差分数据专用接口；电源供电口，电源输入的DC范围是7V~36V；可接线缆有DG-3和UC-1，可连接外部数据链，如外挂电台，中继电台、GPRS/CDMA外挂数据链。

COM3：大八芯口，3线串口；电源供电口、上电自动开机，电源输入的DC范围是7V~36V；与内部蓝牙复用；可用GC-3线缆连接电脑。

1个GNSS天线接口：外部GNSS天线接口。

1个GPRS天线接口：MCX接口，外部GPRS天线接口。 1个UHF天线接口：内置电台UHF天线接口。 预留1个事件输入：事件输入，工作电平3.3V。

K10附件介绍

同K9附件，请参阅K9说明。

K10与海洋测量软件的连接

同K9连接方式，请参阅K9说明。

K10硬件面板及操作介绍

正面面板

电源灯 功能键 电源键 卫星灯 信号灯

图5-1

K10分体式RTK系统面板控制和指示说明

表5-1 工作方式: ●亮 ○灭

41