自动控制原理第1次作业，注释如下：

一、不定项选择题(有不定个选项正确，共4道小题)

1. 自动控制的基本控制方式包括: [不选全或者选错，不算完成] (A) 开环控制 (B) 闭环控制 (C) 复合控制 (D) 手动控制

你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A B C 解答参考：

2. 以下不属于闭环控制系统的特点是: [不选全或者选错，不算完成] (A) 采用了反馈

(B) 系统的响应对扰动不敏感 (C) 构造简单 (D) 存在稳定性问题

你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：C 解答参考：

3. 闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的： [不选全或者选错，不算完成] (A) 输入信号 (B) 输出信号

(C) 偏差信号 (D) 反馈信号

你选择的答案： B [正确] 正确答案：B 解答参考：

4. 自动控制系统按输入特征分类，可分为: [不选全或者选错，不算完成]

(A) 恒值系统和随动系统 (B) 线性系统和非线性系统 (C) 连续系统和离散系统

(D) 单输入单输出系统和多输入多输出系统 你选择的答案： A [正确] 正确答案：A 解答参考：

二、主观题(共4道小题)

5. 对控制系统的基本要求主要包括 稳 、 准 、和 快 。 6. 自动控制系统的偏差是指系统的 输入信号 和 反馈信号 的差值。

7. 简述反馈控制系统的工作原理。

反馈控制系统的工作原理是：反馈控制系统利用反馈将系统的输

出量通过测量元件返回到输入端，与给定输入相比较得到偏差信号。偏差信号经过控制器产生控制作用，控制作用使得偏差减少或消除，

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保证系统的输出量按给定输入的要求变化。

8. 直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统

中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？

工作原理：输入端输入期望的转台速度（实际上是设置一定的电压），实际的转台速度通过转速计（测量元件）转换成与转轴转速成比例的电压信号返回输入端与设置的电压相比较。若存在偏差电压，则该电压经直流放大器放大后，送入直流电机中，使直流电机控制转台的速度朝偏差减小的方向变化，从而使转台速度尽快恢复到期望值。 输入量： 转台期望的转速 输出量： 转台实际的转速 测量元件： 转速计 控制器： 直流放大器 执行机构： 直流电机 被控对象： 转台

该转台速度控制系统采用了反馈(闭环)控制方式。

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