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图4. 顶级LDV测量的负载圆顶和挠曲件之间预负载正常的系统中的磁头滑 块尾部边缘的加载过程。底部全身电容测量，在磁头滑块过渡到磁盘时有急 剧的改变
图5. 顶级LDV测量的负载圆顶和挠曲件之间预负载偏小的系统的滑块尾部 边缘的加载过程。滑块离磁盘50微米时，滑块被吸向磁盘。底部全身电容测量，满
载之前有急剧波动
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图6.滑块在过渡到磁盘之前其尾部边缘的状态示例，该滑块接触磁盘，随后 震荡和缓慢下降到正常飞行高度。顶部是滑块加载时的全身电容测量。底部 看到的两个拱表示磁盘的跳动。曲线顶部部分是滑块接触到磁盘，诗词接触 之后随之跳动的LDV观测结果。
高分辨率测量结果显示，磁头滑块接触磁盘多次（图6），注意，不是每个悬架均会发生此问题。悬架的安装，是不相同的。图6显示，在加载完全交由磁盘表面之前，全身电容和激光多普勒测量仪的记录。类跳被观测到约2毫秒之前，电容测量显示，观察一些振荡。请注意，在这些磁头滑块振动平均高度在几微米。在这一高度，悬架预负载（而不是挠曲件和负载圆顶之间的预负载）仍然在坡道。该激光多普勒测量表明，磁头滑块实际接触到了磁盘，并且不不时的以与用电容计测量得到的频率相同的频率，在磁盘上振荡。然后将磁头滑块固定到一个加载的力场，但电容测量表明，磁头滑块没有完全达到飞行高度位置，电容测量幅度略有低于最终值。磁头滑块在满负载之前充分达到飞行高度，需要另外4毫秒左右。令人惊讶的是，激光测速仪也能测量后者进程。相应臂安装的声发射测量表明了磁头滑块/磁盘接触高度。（图7）发射信号轻微延误，是因为该传感器安装在悬架安装点，这是远离了接触点的位置。另一个加载过程中的例子在图8显示，表明了近似的行为。
滑块振荡之后反弹，缓慢地达到设计飞行高度尚未见报道过。所观察到的偏离的原因是由于磁头滑块和负载圆顶之间缺少预载荷。在装载过程中，在图5中缺少预载荷导致了磁头滑块的震动。这种震动导致，当磁头滑块与磁盘靠近时，磁头滑块多次接触磁盘。然后，随着磁头滑块越来越接近磁盘，负吸力牵引磁头滑块向磁盘移动，将负载圆顶和挠曲件分开。在某些情况下，当加载/卸载选项卡继续在坡道下滑，磁头滑块离磁盘
只有几分之一微米时，磁头滑块还可以在这一过程中，接触
图7. 图五所示的电容测量的放大，和相应的声发射测量，表明磁头滑块与磁 盘接触
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图8.另一个滑块过渡到磁盘之前其尾部边缘的状态示例。同样，滑块接触磁 盘随后震荡缓慢下降到正常飞行高度。顶部是滑块加载时的全身电容测量。 底部看到的两个拱表示磁盘的跳动。曲线顶部部分是滑块接触到磁盘，数次 接触之后随之跳动的LDV观测结果
磁盘。（图9）这种现象很容易用高速摄影机看到，用高速摄影机拍摄一组关于LPHSA的相关图片和情况显示在图10。这清楚地表明了，当加载/卸载选项卡仍然在斜道上时，负载圆顶和挠曲件的分离，是由于磁盘上的部分加载造成的。在这个特殊的情况下，我们无法使用高速摄影机捕捉磁头滑块/磁盘接触。图5所示的初期阶段的测量是重复的，即初始振荡都能随时看到。但是，磁头滑块磁盘接触不完全重复的，因为这取决于很多其他参数，如磁盘在加载时的垂直速度、系统的随机激励取决于气流和机械振动。
由于磁头滑块和磁盘相对表面的负PSA值，造成负吸引力，导致磁头滑块以跳跃的形式相对磁盘运动。当悬架仍然在斜坡上的时候，相对PSA通常是负的，尽管绝对值是正的。当悬架运动到斜坡附近的时候，相对的PSA值不断改变，在加载之前达到绝对的PSA值。这段时间内，相对PSA值是负的，负压力不断的将磁头滑块推向磁盘。如果弯曲刚度总和和挠曲件和负载圆顶之间的预负载比磁头滑块上的负压力小，磁头滑块将以比负载圆顶和挠曲件分离的速度更大的速度接近磁盘。此外，如图10所示，由于负载圆顶和挠曲件分离，在磁头滑块上没有预负载，使得磁头滑块朝磁盘运动。由于负载圆顶和挠曲件之间的距离消失，悬架上的预负载从斜坡移到磁头滑块上，磁头滑块最终被推到设计运行高度，最终的电容的小幅度上升高度的减小如激光多普勒测振仪测量显示（图.4，5，7，8）。
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图9. 滑块接触磁盘前被吸向磁盘。负载圆顶和挠曲件之间的距离 缩小，滑块被推向设计飞行高度
4.总结和结论
由于负压磁头滑块卸载的动态过程揭示了一个有趣的、而又不同于加载过程的运行状态，最近关于负载/卸载处理的文章，主要是关于卸载过程动力学分析。然而，加载过
程需要更多的注意，因为加载过程导致磁盘损害的倾向要比卸载过程大得多。
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图10. 高速摄像机拍摄的一组滑块被推向磁盘导致凹陷分离的进程的相关图片
本文我们表明，在负载圆顶和挠曲件预负载的设计参数上的微小偏差，可能会导致装载过程中的一些为数不少的磁头滑块/磁盘接触。
我们表明，如果负载圆顶和挠曲件的预负载太低，即使磁头滑块离磁盘有几微米，磁头滑块可以摆动、多次接触磁盘。此外，我们揭示了，磁头滑块也可以被推向磁盘，使得负载圆顶和挠曲件完全分离。这将导致磁头滑块以不受控制的速度接触磁盘，造成
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