一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）

1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。 A．A/D转换器 B．双向可控硅 C．D/A转换器 D．光电隔离器

2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。

A．锁存器锁存 B．多路开关 C．A/D转换器转换 D．反多路开关

3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值 （ A ）。 A． 比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值

4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至 （ B ）。 A． 阳极 B． 阴极 C．阴极或阳极 D．先送阴极再送阳极

5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（ B 的。

A．改变定子的通电方向和通电占空比 B．改变转子的通电方向和通电占空比 C．改变定子的通电电压幅值 D．改变转子的通电电压幅值

6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（ B ） A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关

7. 键盘锁定技术可以通过（ C ）实现。 A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号 C．A和B都行 D．定时读键值

8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C ）。 A．0．3 伏以下 B．0．7伏以上

实现 ）C．-3伏以下 D．+3伏以上

9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（ D ）提高信/躁比。 A．只能通过模拟滤波电路 B.只能通过数字滤波程序

C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路

10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（ B ）。 A．步进电机可以直接接受数字量 B．步进电机可以直接接受模拟量 C．步进电机可实现转角和直线定位 D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动

二、填空题（本题共 15 个空，每空 1 分，共 15 分）

1. 香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线 越接近 实际曲线。所以，为了提高控制精度，应尽可能 提高采样频率 。

2. 在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量： 1. 模拟量为5V时，所对应的数字量为3FF H。 2. 模拟量为0V时，所对应的数字量为 200 H。 3. 模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为 100 H。

3. 在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用 双三拍 方法来实现。 4. 操作指导系统对 驱动方式未模清控制规律的系统（或不需要控制的） 目的在于更适宜。 5. 某微型机采样系统中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地时，选通 无通道。

6. LCD的多极驱动方式是指 多个背极，该段能否显示 。

7. 在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到 因为Kp不但与本身有关，而且还和Kd\\Ki有关 。

8. 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用 双功能键 的办法解决。

9. 和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是不要求数学模型。 10. SPI总线与I2C总线的主要区别是_ SPI有三条线，而I2C只有两条 _和_ I2C的总线是双向的_

三、判断题（正确，在括号内划∨，错误，在括号内划╳，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共 5 小题，共10分 ）

1. 在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器 进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。（X，不能 ） 2. DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。（O ）

3. 由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。（ O ）

4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样时间间隔太大（ X ，原因是两次采样的变化量△Y太大）。

5. 在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。（ O ） 四、简答题（本题共 4 小题，共 20 分） 1.（本题 5 分）简要说明多路开关的主要特点。 答：半导体多路开关的特点是：（答5条即可） （1）采用标准的双列直插式结构，尺寸小，便于安排； （2）直接与TTL（或CMOS）电平相兼容； （3）内部带有通道选择译码器，使用方便； （4）可采用正或负双极性输入；

（5）转换速度快，通常其导通或关断时间在1ms左右，有些产品已达到几十到几百纳秒（ns）；

2.（本题 5分）PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？

答：微分的作用是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，而使调节品质下降。为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。

3.（本题 5分）PWM控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中是怎样实现的？ 答：PWM是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达的转速和方向。其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。具体作法是，首先根据电机转速的要求，确定占空比，