可编程控制器 实 验 指 导 书

自 动 化 学 院 实 验 教 学 中 心

年 月 日

前言

《可编程控制器》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力。根据教学大纲的要求，我们特编写此“可编程控制器实验指导书”，与课程的理论教材配套使用。

学生经过实验训练，应能对贝加莱PLC机型相关的编程软件熟练使用；应掌握PLC输入/输出端子与控制对象的连接方式，以及PLC与外接电源的连接方式；应学会PLC控制程序的调试、监控方法。通过实验训练，掌握PLC的基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。

为了培养学生独立分析问题和解决问题的能力；培养学生的动手操作能力；为了更有效的完成每项实验，要求学生在实验前必须作充分预习。除复习与实验有关的理论，还要认真研究实验指导书，了解实验目的、内容、弄清实验原理、实验接线、操作方法和步骤、以及实验过程中要注意的问题，总而言之，要求学生实验前心中有数。

本实验指导书在编写过程中，得到了实验室领导及各有关方面的关心与帮助，在此谨致衷心地感谢。由于时间仓促，水平有限，不足与失误在所难免，我们将在使用中不断进行补充与修改，更望得到宝贵的意见和建议，书中不妥之处，请读者批评指正。

本书共编写实验十个，指导教师可根据实际情况选做。

目 录

实验一贝加莱PLC认识4

1.1实验目的及要求4 1.2 预习要点4 1.3 实验项目4

1.4 实验设备及控制屏上挂件排列顺序错误！未定义书签。 1.5 实验说明及操作步骤错误！未定义书签。 1.6 注意事项错误！未定义书签。 1.7实验思考题错误！未定义书签。 实验二直流发电机错误！未定义书签。

2.1实验目的及要求错误！未定义书签。 2.2 预习要点错误！未定义书签。 2.3 实验项目错误！未定义书签。

2.4 实验设备及挂件排列顺序错误！未定义书签。 2.5 实验方法错误！未定义书签。 2.6 注意事项错误！未定义书签。 2.7 实验报告错误！未定义书签。 2.8 思考题错误！未定义书签。 实验三单相变压器错误！未定义书签。

3.1 实验目的及要求错误！未定义书签。 3.2 预习要点错误！未定义书签。 3.3 实验项目错误！未定义书签。

3.4实验设备及控制屏上挂件排列顺序错误！未定义书签。 3.5 实验方法错误！未定义书签。 3.6 注意事项错误！未定义书签。 3.7 实验报告错误！未定义书签。

实验四三相鼠笼异步电动机的工作特性错误！未定义书签。

4.1 实验目的及要求错误！未定义书签。 4.2 预习要点错误！未定义书签。 4.3 实验项目错误！未定义书签。

4.4实验设备及控制屏上挂件排列顺序错误！未定义书签。

4.5实验方法错误！未定义书签。 4.6 实验报告错误！未定义书签。 4.7 思考题错误！未定义书签。

实验五三相异步电动机的起动与调速错误！未定义书签。

5.1 实验目的及要求错误！未定义书签。 5.2 预习要点错误！未定义书签。 5.3 实验项目错误！未定义书签。

5.4 实验设备及控制屏上挂件排列顺序错误！未定义书签。 5.5 实验方法错误！未定义书签。 5.6 实验报告错误！未定义书签。 5.7 思考题错误！未定义书签。

实验六三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性错误！未定义书签。

6.1实验目的及要求错误！未定义书签。 6.2 预习要点错误！未定义书签。 6.3 实验项目错误！未定义书签。

6.4实验设备及控制屏上挂件排列顺序错误！未定义书签。 6.5 实验方法错误！未定义书签。 6.6 注意事项错误！未定义书签。 6.7 实验报告错误！未定义书签。 实验七三相同步电动机错误！未定义书签。

7.1 实验目的及要求错误！未定义书签。 7.2 预习要点错误！未定义书签。 7.3 实验项目错误！未定义书签。

7.4 实验设备及控制屏上挂件排列顺序错误！未定义书签。 7.5 实验方法错误！未定义书签。 7.6 实验报告错误！未定义书签。 7.7 思考题错误！未定义书签。

实验八三相同步发电机的并联运行错误！未定义书签。

8.1 实验目的及要求错误！未定义书签。 8.2 预习要点错误！未定义书签。

8.3 实验项目错误！未定义书签。

8.4 实验设备及控制屏上挂件排列顺序错误！未定义书签。 8.5 实验方法错误！未定义书签。 8.6 实验报告错误！未定义书签。 8.7 思考题错误！未定义书签。

附录实验安全操作规程错误！未定义书签。

实验一 贝加莱PLC认识实验

实验目的及要求

? 认识贝加莱X20、BR2003、BR2005等PLC的性能。 ? 认识ACOPOS1010 伺服控制器的性能。 ? 了解模拟控制面板的特性。 ? 初步认识贝加莱PLC系统软件。

1.1X20系列 PLC系统

组成：CP1484、IF1072、DI9371、DO9322、AI4622、AO4622、DC2395

1）、CP1484Celeron26兼容,32MBDRAM,1 MB SRAM,可擦写应用内存:Compact Flash,1

个用于X20IF-模块的插槽,2个USB接口，1个RS232接口，1个Ethernet接口10/100 Base-T,1个POWERLINK V1/V2 接口,800uS 的循环周期

2）、IF1072

1个CAN接口，最大1Mbps,电气隔离，

3）、DI9371

X20数字输入模块，12个输入，24VDC，漏极开路式，可设置输入滤波器，1

线制技术12个数字量输入漏式连接，1线制技，软件输入滤波器可以为了整个模块进行设置。0.2mS-25mS滤波延迟。

4）、DO9322

X20DO9322参数表:X20数字量输出模块，12个输出，24VDC，0.5A，源式，1线制技术，12个数字量输出，源式连接，1线制技术，集成输出保护。

4）、AI4622、

X20AI4622参数：X20模拟输入模块，4个输入，+/-10V或0..20mA/4..20mA,4个模拟输入，电流或电压信号，12位数字转换分辨率，输入阻抗：20M。