5）、AO4622

X20AO4622参数表:X20模拟输出模块，4个输出，+/-10V/，0..20mA,12位分辨率：4个模拟输出，电流或电压信号，12位数字转换分辨率。

4）、DC2395

多动能技术模块。32位，它可以连接到一个SSI编码器，一个ABR编码器，2个AB编码器或是事件计数器。2个输出可以作为脉宽调制。 功能同样可以混合。24VDC编码器，SSI,ABR,AB或事件计数器输入，输出脉宽调制，24VDC和GND接入编码器作为电源。

1.2 BR2003 PLC系统

组成：CP470、AF101、DI435、DO435、AO352、AI774

1）、CP470

2003 CPU、350 KB SRAM、512 KB FlashPROM、24VDC，14W电源，1个RS232接口，1

个CAN接口、CAN： 电隔离，网络兼容。最快循环周期1mS。

2）、AF101

4路模拟信号的转接卡槽。

3）、AI774

2003模拟量输入模块，4个输入，0 to 20 mA, 12 位

4）、AO352

2003模拟量输出模块、2个输出，+/- 10 V 或 0-20 mA, 12 位。

5）、DI435

2003数字输入模块、8个输入24VDC ，延迟时间：1msec，漏式/源式 最大输入30V

6)、DO435

2003数字量输出模块、8个FET输出，24VDC，2A、输出可设置为输入

1.3 BR2005 PLC系统

组成：PS791、IF613、IF260、DI475、DO479 1）、PS791 24V，5V电源 2）IF260

2005 CPU或可编程接口处理器，850KBSRAM, 1.5MBFlashPROM

3）、IF613

2005接口模块3个RS232接口CPU和IF模块插槽，3个RS232接口模块。

4）、DI475

2005数字输入模块、16个输入24 VDC，延迟12 msec，漏式/源式

5）、DO479

2005数字输出模块、16个晶体管输出24VDC, 0.5A，2个电隔离输出组

6）、AM050

2005 模拟量输入模块、4个输入，0to10V, 12位、4个输出，+/-10V,12位

1.4 4PP252+ACOPOS伺服系统 PLC系统

组成：4PP252:0571-65,IF789,BR9300,DI9371、DO9322、AI4622、AO4622、DC2395,ACOPOS

8V1010.00-2

1）、4PP252:0

主频266MHz，2Mflash,64 MB DRAM. 2)、IF789

POWERLINK 接口。连接法方式RJ45。 3）、ACOPOS 8V1010.00-2

伺服驱动，输入电压：3 x 400 VAC to 480 VAC ±10 %，450W

实验二 Automation Studio使用

实验目的及要求

? 了解贝加莱PLC系统软件及其基本操作，并创建简单的梯形图和C语言文件。

2.1 创建一个新的工程

打开“B&R Automation Studio 2.7 ”从“所有程序”-﹥“B&R Automation Studio”-﹥“B&R Automation Studio 2.7”-﹥“Automation Studio”。

图2.1 打开B&R Automation Studio 2.7的界面

然后进入B&R Automation Studio 2.7的界面。

图2.2 B&R使用期限提示

因为使用的是试用版，周期为30天，所以它每次都会提示剩余时间，点击“确定”即可。