智能小车实验报告 下载本文

智能小车实验报告

学院名称:专业班级:学生姓名:学 号: 2018-2019学年第1学期

机械工程学院 ****** *** ***********

20** 年 ** 月

实验报告(一)——小车结构介绍

一、机械结构

小车的总体布局应以尽量减少互相干扰为原则,兼顾美观整齐。基于这两点,通过调试,在小车底板下面只安放了两个直流电机,防止电机磁对电气信号的干扰。小车的后面安放电源,有利于电流的方向一致以较少对信号的影响。电机驱动紧挨着电源部分,同在小车的尾部,这样有利于大电流的直接输送,减少干扰。车头部分放置传感器,这样和别的电流通路基本隔离,有利于信号的稳定。单片机置于车的中央且用铜柱将其支起来,于电机、电源等干扰源远离,很好地保证单片机的稳定可靠地运行。

总体上,小车是由车身,电子系统,动力系统,地盘构成。其中车身部分由后翼板,后盖,车窗,车门,车灯,前挡风玻璃,前盖,前保险杠构成。

其中车身部分由后翼板,后盖,车窗,车门,车灯,前挡风玻璃,前盖,前保险杠构成。

底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件,形成汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证正常行驶。