第九单元 802C数控机床电气系统调试和故障排除
1、了解数控机床调试过程和故障排除方法； 2、掌握系统初始化和系统参数设置
3、掌握如何调用西门子公司提供的各种子程序和设定相关参数 4、编制手持单元PLC程序
5、编制报警程序，编制报警文本和编译下载 6、进给轴回零故障排除和反向间隙测量和补偿 7、排除综合故障
9.1 802C系统初始化和参数设置
9.1.1 学习目的：
1． 了解西门子802C系统参数种类
2． 知道西门子802C系统初试化为车床或铣床
3． 掌握西门子802C系统初试化为铣床的过程
4． 掌握对实训机床在数据丢失的情况下，对数控系统参数进行设置正确的参数，从而
到达对西门子802C系统参数的深刻理解。
5． 通过以上训练使学生能掌握三轴立式数控机床（西门子802C）系统的正确参数设置
和全面检查的能力，为以后维修、改造、更换损坏的西门子802C系统做好准备。
9.1.2 案例分析
1．
一台西门子系统控制的数控铣床，经多年使用802C系统部分损坏，由于企业生产任务紧急，企业立刻购买了一台新的西门子802C系统，安装启动后发现系统启动后，屏幕显示有二根轴，现在怎么办？
9.1.2.1 分析
二根轴的西门子数控系统为车床，要把系统改为三轴功能的数控铣床，其办法是把西门子公司提供的铣床初始化文件输入数控系统对数控系统进行初始化，让系统在内部重新配置成具有铣床控制功能的系统。
9.1.2.2 操作过程
从车床改变成铣床的方法和过程如下： 1． 启动数控系统，根据菜单“通讯”－》“输入启动”－》“？？？” 2． 启动WINPCIN软件， 选择 “Text Formatt ” 方式，
3． 设置计算机和系统具有相同的通讯格式
在WINPCIN软件中，点击“Send Data”按钮，计算机出现下面内容
4． 选择发送的文件目录如下：C:\\Program Files\\Siemens\\Toolbox
802SC_bl\\V040004\\Config
5． 再系统上按“输入启动”
6.在上图上选择“techmill.ini”文件，再点击“打开(O)”按钮。 7.等待数据传输完，重新启动NC系统。
9.1.2.3 操作要点及注意事项
1． 注意连接好RS232通讯电缆线
2． 注意通讯格式
3． 数控系统“STEP7连接”要处于关闭状态 4． 要输入数控系统的文件时“techmill.ini”。
9.1.3 训练任务
1.现在实训设备的数据全部丢失，系统初试状态为车床，现要求把系统初始化为铣床。 2.由于数控实训机床系统数据丢失，需要对XYZ轴轴数据进行设置，数据设置完，要测量每轴座标数据变化100时的实际长度并记录。
9.1.4相关知识点
西门子802C进给轴参数设置步骤
参数表中没有值要自己根据机床实际情况确定。
步骤1 检查驱动是否配置正确
驱动器首次通电后，在611U控制模块的显示窗口上显示A1106（驱动器参数：功率模块型号）－表示无电机数据，这时需要通过工具软件SimoComU（安装软件在附加工具盘）设定电机参数。
步骤2 设定反馈和编码器线数
轴参数号 30130 30240 34200 参 数 名 CTRLOUT_TYPE ENC_TYPE ENC_REF_MODE 单位 - - - 轴 X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z 输入值 1 2 1 参 数 定 义 模拟给定输出到轴控接口 TTL编码器 电机编码器参考点零脉冲 进给轴移动方向（电机旋转方向） 实际值方向（计数方向） 编码器每转脉冲数 32100 32110 31020 AX_MOTION_DIR ENC_FEEDBACK_POL ENC_RESOL - IPR X,Y,Z X,Y,Z -1或1 根据电机编码器型号 注意：该参数为由611U的WSG接口引出的编码器信号脉冲数。脉冲数＝电机的极对数*1024
比如：电机1FK6060－6AF71－1Sxx，为6极电机，极对数为3； 电机1FK6101－8AF71－1Sxx，为8极电机，极对数为4； 电机1FK7060－5AF71－1Txx，为2极电机，极对数为1； 电机1FK7060－5AF71－1Sxx，为8极电机，极对数为4； 步骤3 设定传动系统的机械参数 轴参数号 31030 31050 31060 参 数 名 LEADSCREW_PITCH DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5] DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5] 单位 mm - - 轴 X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z 输入值 参 数 定 义 丝杠螺距 减速箱电机端齿轮齿减速箱丝杠端齿轮齿
步骤4 设定速度参数 轴参数号 32000 32010 32020 32260 参 数 名 MAX_ AX_VELO JOG_ VELO_RAPID JOG_ VELO RATED_VELO 单位 mm/Min mm/Min mm/Min RPM 轴 X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z 输入值 参 数 定 义 最大轴速度G00 点动快速 点动速度 电机额定转速 36200 AX_VELO_LIMIT mm/Min X,Y,Z 坐标速度极限 注：轴移动速度= 电机转速×丝杠螺距/减速比 步骤5 设定速度参数 设置回参考点参数:
轴参数号 34010 34020 34040 34050 34060 34070 34080 34100 参 数 名 单位 - - mm/Min mm/Min - mm mm/Min mm mm 轴 X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z 输入值 1 0/1 2000 300 0/1 200 0 0 参 数 定 义 减速开关生效 减速开关方向: 0-正; 1-负 寻找减速开关速度 寻找零脉冲速度 零脉冲位置在: 0-开关外; 1-开关内 参考点定位速度 参考点位置值 34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE REFP_CAM_DIR_IS_MINUS REFP_VELO_SEARCH_CAM REFP_VELO_SEARCH_MARKER REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE REFP_MAX_MARKER_DIST REFP_VELO_POS REFP_MOVE_DIST REFP_SET_POS 寻找接近开关的最大距离零脉冲后的移动距离（带
步骤6 设置软限位： 36100 POS_LIMIT_MINUS mm mm X,Y,Z X,Y,Z 轴负向软限位值 轴正向软限位值 36110 POS_LIMIT_PLUS
9.2 编制PLC主程序，编制手持单元程序子程序
9.2.1 学习目的：
1． 能在西门子802C系统子程序库的基础上，根据数控机床的实际情况和机床电气图纸来编制PLC主程序，到达编制和调用所需子程序的能力。 2． 在操作机床和运行测试程序的过程中，逐步调试编制的PLC程序，使机床能正常运行，掌握调试主程序的能力。
3． 根据电气原理图，编制手持单元程序子程序，掌握西门子802C系统手持单元PLC
接口信号以及和其他相关信号的处理。 4． 掌握子程序带参数的编制和调试过程