概念：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统。

例：红绿灯定时控制系统、防盗报警控制系统、火灾自动报警系统、公园的音乐喷泉自动控制系统、

红外线自动门控制系统、普通电风扇风速控制系统、可调光台灯控制系统等。 特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。 方框图：

输入量：控制系统的给定量。

控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件 控制量：执行器的输出信号。

被控对象：控制系统中所要控制的装置或生产过程 输出量：控制系统所要控制的量。 2、闭环控制系统的基本组成：b 概念：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。

例：供水水箱的水位自动控制系统、加热炉的温度自动控制系统、花房温度控制系统、投篮、

家用电饭锅保温控制系统、家用电冰箱温度控制系统等。

基本组成：与开环控制系统相比，闭环控制系统多了检测装置、比较器。

系统中将控制结果反馈回来的部分称为反馈环节。闭环控制系统都有反馈环节，反馈环节是闭环控制系统的重要特征。

3、闭环控制系统的方框图：

4、控制器和执行器的作用：c 控制器：对输入信号（偏差值）进行运算处理，并发出控制命令。 执行器：根据指令对被控对象直接控制。

空调的闭环控制系统图：

四、控制中的干扰 1、干扰对控制的影响： 干扰会使被控对象产生误动作。 2、干扰

在实际的控制系统中，常常会有一些变化不定的因素对系统的行为造成不利的影响，这种有害的因素称为干

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扰。

3、克服干扰的基本方法

消除干扰因素，减弱干扰因素，提高控制系统性能（采用闭环控制系统）

就干扰的性质来说，有些干扰是可以避免的，对这类干扰，我们只能在提高控制系统的性能上我下工夫。而对于有些干扰，我们可以采取减弱的办法。克服干扰的基本方法是要分析干扰的性质，然后 对症下药。

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