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毕业论文设计

设计题目：基于PLC的自动送料小车系统设计

目录

摘要………………………………………………………..<1） 第一章 绪论

1.1 课题的背景意义……………………………………………….(2> 1.2 设计内容及要求……………………………….........................(2> 第二章 系统硬件设计

2.1 系统硬件选型原则…………………………….. …………….(3>

个人资料整理 仅限学习使用 2.2 硬件的选型……………………………………... …………….(4> 2.2.1 PLC的选型……………………………………………..(4> 2.2.2 传感器的设计…………………………………………..(5> 2.2.3 分捡器的设计………………………………………….(8> 2.2.4 步进电机的设计……………………………………….(8> 2.2.5 三相异步电机的设计………………………………….(10> 2.2.6 机械臂的设计………………………………………….(12>

2.3 PLC输入输出地址分配…………………………………(13>

第三章 系统软件设计

3.1 梯形图的概述………………………………………………(15> 3.2 送料系统PLC梯形图设计………………………………(15> 3.3 电气控制设计………………………………………………(16>

第四章 PLC控制送料小车的设计

4.1 自动送料小车的概述........................................................(17> 4.2 系统流程图的设计………………………………………(18> 4.3 PLC控制系统的I/O接线图...........................................(19> 4.4 PLC输入/输出系统分配图..............................................(19> 第五章 设计小节.........................................................<20） 参考文献

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摘要

随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 关键词:plc可编程控制器自动送料

第一章 绪论

1.1 课题的背景意义

随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 自动化加工工艺基本内容与特点:

<1）自动化加工工艺基本内容，随着机械加工自动化程度的发展，自动化加工的工艺范围也在不断地扩大，自动花加工工艺的基本内容已包括大部分切削加工，如钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹、镗孔、车端面、车削、铣削、内外圆磨削，拉削、珩磨以及滚压加工等，还有部分非切削加工也可实现自动化加工，如