Contents
一、 二、 三、 四、 五、 1、 2、
手机 CAMERA 的物理结构： ........................................................................................ - 4 - CAMERA 的成像原理： ................................................................................................. - 4 - CAMERA 常见的数据输出格式：.................................................................................. - 5 - 阅读 CAMERA 的规格书（以 TRULY 模组 OV5647_RAW 为例）： ........................... - 6 - CAMERA 的硬件原理图及引脚 ..................................................................................... - 7 - 电源部分：.................................................................................................................... - 7 - SENSOR INPUT 部分： ................................................................................................... - 7 -
- 7 - - 7 -
3、 SENSOR OUTPUT 部分： ............................................................................................... 4、 I2C 部分：SCL，I2C 时钟信号线和 SDA，I2C 数据信号线。 .................................. 六、
MTK 平台 CAMERA 驱动架构： .................................................................................. - 8 -
七、 MTK 平台 CAMERA 相关代码文件（以下代码均为 MTK6575 平台）： .................... - 9 - 1、 2、 3、 4、 5、 6、 八、
A) B) C)
CAMERASENSOR 驱动相关文件 .................................................................................... - 9 - SENSOR ID 和一些枚举类型的定义 ............................................................................. - 9 - SENSOR 供电 .................................................................................................................. - 9 - KERNEL SPACE 的 SENSORLIST，IMGSENSOR 模块注册 ............................................... - 9 - USER SPACE 的 SENSORLIST，向用户空间提供支持的 SENSORLIST ......................... - 10 - SENSOR 效果调整的接口 ............................................................................................ - 10 - CAMERA 模块驱动、设备与总线结构： ..................................................................... - 11 - 驱动的注册： .................................................................................................................. - 11 - 设备的注册： .................................................................................................................. - 11 - 总线的匹配： .................................................................................................................. - 12 - CAMERA 驱动工作流程： ............................................................................................ - 13 - CAMERA 驱动添加、调试流程：................................................................................. - 17 -
九、 十、
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Camera Driver analysis in the platform of MTK
Preliminary Information
一、 手机 Camera 的物理结构：
Sensor:图象传感器
FPC: Flexible Printed Circuit 可挠性印刷电路板
IR:红外滤波片
Holder:基座
Lens:镜头
二、 Camera 的成像原理：
景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器(Sensor)表面上，然后转为模
拟的电信号，经过 A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片
（DSP）中加工处理，再通过 IO 接口传输到 CPU 中处理，通过 LCD 就可以看到图像了。
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Camera Driver analysis in the platform of MTK
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图像传感器（SENSOR）是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极
管。光电二极管受到光照射时，就会产生电荷。目前的 SENSOR 类型有两种：
CCD（Charge Couple Device)， 电荷耦合器件，它是目前高像素类 sensor 中比较成熟
的成像器件，是以一行为单位的电流信号。
CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor），互补金属氧化物半导体。CMOS
的信号是以点为单位的电荷信号，更为敏感，速度也更快，更为省电。
ISP 的性能是决定影像流畅的关键，JPEG encoder 的性能也是关键指标之一。而 JPEG
encoder 又分为硬件 JPEG 压缩方式，和软件 RGB 压缩方式。
DSP 控制芯片的作用是：将感光芯片获取的数据及时快速地传到 baseband 中并刷新感
光芯片，因此控制芯片的好坏，直接决定画面品质（比如色彩饱和度、清晰度）与流畅度。
三、 Camera 常见的数据输出格式：
常见的数据输出格式有：Rawdata 格式、YUV 格式、RGB 格式。
RGB 格式：采用这种编码方法，每种颜色都可用三个变量来表示红色、绿色以及蓝色
的强度。每一个像素有三原色 R 红色、G 绿色、B 蓝色组成。
YUV 格式:其中“Y”表示明亮度(Luminance 或 Luma),就是灰阶值；而“U”和“V”表示色度
(Chrominance 或 Chroma),是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。
RAW DATA 格式:是 CCD 或 CMOS 在将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记 录，单纯地将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理
而得到的。
支持 YUV/RGB 格式的模组，一般会在模组上集成 ISP（Image Single Processor），经过
A/D 转换过的原始数据经过 ISP 处理生成 YUV 标准格式传到 BB。一般来说，这种设计适 用于低像素 Camera 的要求，会在主板上省去一个 DSP，可降低成本。在调试过程中，
YUV/RGB 格式的摄像头，其所有参数都可在 kernel 层通过寄存器来控制。调试一般由 sensor
的原厂支持。
支持 RawData 格式的模组，由于感光区域的需求，不会再模组内集成 ISP 以最大程度 的增大感光区域的面积，提高照片质量。模组把原始的数字信号传给 BB 上的 DSP 进行处 理，MTK 自带的 DSP 一般包含 ISP、JPEG encoder、和 DSP 控制芯片。在调试的时候图像
的效果需要 MTK 在 HAL 层的参数进行支持。
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四、 阅读 Camera 的规格书（以 Truly 模组 OV5647_Raw 为例）：
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