驱动的入口：

Camera Driver analysis in the platform of MTK

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其中成员函数 open（）只是初始化一个原子变量留给系统调用。ioctl（）才是整个 Camera

CAMERA_HW_Ioctl（）是上层文件操作系统操作底层硬件的方法，它先对 Camera 需要的 Buffer 做一个初始化，然后建立对 Cameraopen、getinfo 等操作的接口：

通过判断 Sensor 状态的逻辑值来进行具体的操作，对于这个值的定义在： Mediatek\\custom\\common\\kernel\\imgsensor\\inc\\Kd_imgsensor.h 中

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在 KdSetDriver（）中通过判断 name 和 ID 匹配具体型号的 sensor 的驱动，判断它是主摄还 是次摄，并对它进行初始化：

通过 NAME 和 ID 匹配完成后会将 PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc 这个结构体匹 配到具体型号的驱动代码中：

到这里，整个 Camera 驱动从总线注册到完成具体 sensor 的初始化的流程就完成了，

CAMERA_HW_Ioctl（）中其他的 ioctl 操作函数最后都会在$sensor$_sensor.c 中实现。

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十、 Camera 驱动添加、调试流程：

1、 修改系统配置文件 ProjectConfig.mk：

-alps\\mediatek\\config\\$project$\\ProjectConfig.mk

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2、 检查、配置供电文件：

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-alps\\mediatek\\custom\\$project$\\Kernel\\Camera\\Camera\\kd_camera_hw.c

Camera 供电流程（以 3M 前摄 MT9V114+5M 后摄 OV5647 为例）：

其实在 kd_camera_hw.c 中只有一个函数 kdCISModulePowerOn（），在这个 函数中需要注意的是通过 GPIO 口控制 PDN 和 RST 引脚的时候，对于其相关的

定义，由其在切换平台的时候。例如 MT6573 和 MT6575 的定义顺序就不同。

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