第一章 自动控制的一般概念

1、何谓开环控制和闭环控制？ 2、试说明闭环控制的特点？ 3、什么叫校正元件？

4、试述反馈控制系统的基本组成。 5、对控制系统的首要要求是什么？ 6、试述自动控制系统的基本类型。 7、反馈控制原理是什么?

8、自动开关门控制系统原理如图所示，试说明系统工作原理，画出系统方框图。

图1-5自动开关门控制系统原理

9、图为一液位控制系统示意图，说明系统的 工作原理，并画出方块图。

开 关 门位置 c 门 r ε + _ y 放大器 u 伺服电动机 ω 10、对闭环控制系统的基本要求是什么？

11、反馈控制系统的优点之一是它能有效地抑制系统 ( ) 中扰动的影响。

A．给定通道 B。反馈通道 C。测量装置 D。前向通道 12、根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（ ）。

A． 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B． 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统 C． 最优控制系统和模糊控制系统 D． 连续控制系统和离散控制系统

13、什么是反馈元件？

14、开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？ 15、什么叫比较元件？

16、自动控制系统最基本的控制方式是什么？

第二章 控制系统的数学模型

1、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 ， 并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 2、系统方框图如下，求其传递函数

C?s?。 R(s)H2(s) G3(s) R (s) + G1(s) + Δ ? ? G2(s) ? + H1(s) + C (s) G4(s) G5(s) 解 3、已知系统结构图如图所示，绘制对应的信号流图，并用梅森公式求出传递函数C(s)/R(s)和误差传递函数E(s)/R(s)。

4、一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。 5、输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 。

6、在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 越好。 7、求如图所示系统的闭环传递函数?(s)?G4(s) G1(s) H1(s) G2(s) G3(s) C(s) R(s) _ _ H2(s) C(s)。 R(s)

G3(s)

R(s)G1(s)G2(s)H3(s)C(s)

H2(s)H1(s)

8、系统的信号流图如图所示，试求其传递函数?(s)?C(s)/R(s)（给出求解过程）。

G21G11G3G4?H21R(s)?H1C(s)

?H39、梅逊公式主要用于什么？

10、适合应用传递函数描述的系统是什么系统？

11、反馈控制系统的优点之一是它能有效地抑制系统 ( ) 中扰动的影响。 A．给定通道 B。反馈通道 C。测量装置 D。前向通道

12、单位反馈系统的前向通路传递函数为G(s)。那么，该系统的闭环传递函数应是什么？ 13、什么叫偏差？

14、 是指用线性微分方程描述的系统，其重要性质是可以应用叠加原理。 15、求如下方块图的传递函数。

Xi(S) G4 + + G2 H G3 + ? G1 + ? X0(S) Δ

16、方框图的基本连接方式有有哪些？

17、已知系统信号流图，求传递函数 X4/X1及 X2/X1。 f

18、控制系统的闭环传递函数为 W(s)?G(s)。那么，该系统的开环传递函数是

1?G(s)H(s)什么？

19、关于系统传递函数，以下说法不正确的是

A. 是在零初始条件下定义的； B. 只适合于描述线性定常系统；