FANUC 调试说明
1、注意事项：
1） 调试传入参数及PMC时应区分清楚调试卡是否与系统类别（OI-MATE-MC/OI-MC）一致。
2） 传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符，如果不符应及时修改部分参数。
3） 目前调试卡分为）OI MATE MC和OI MC两个卡。
4） 主电机代码：a12/7000i ：314，β3/10000i ：332，β6/10000i ：333，β8/8000i ：334，β12/7000i：335 注：无刀库时将K5.1，K5.3设置为1，K5.5设置为0。 2、不同机型的螺距等相关参数修改步骤
a）分别依次按一下键进入伺服设定画面：SYSTEM/＞/SV-PRM/操作/ ＞ /切换 b）在伺服设定画面分别按下表修改X、Y、Z轴参数： 名称 MOTOR ID NO. 对应参数号 2020 1000A 650 850 1060 1370/1580 β12/2000is ：269（X/Y），268（Z） β12/3000is ：272 1 200 -111/111 5000 3 500 -111/111 6000 1 125 -111/111 8000 β22/2000is ：274 aiF22/3000 297 aiF12/3000 293 aiF30/3000 303 1 100 -111/111 10000 1 100 -111/111 10000 FEED GEAR N （N/M） M REF COUNTER 2084 2085 1821 DIRECTION SET 2022
注意：1） 如果电机旋转方向与实际移动方向相反时修改DIRECTION SET（#2022）为111或-111
2） 如果电机型号不是标配或传入电机参数错误时，查阅《FANUC 简明调试手册一》相关部分确认匹配
的电机型号代码。并将INITIAL SET BITS设为：0，在MOTOR ID NO.下输入正确的电机代码，断电后再开机系统会自动生成电机参数。（β12/2000is 无法自动生成）但是应该注意自动生成的参数可能部分功能参数没有，需另外核对以下参数：注意以下参数三轴设定值必需相同 参数号 1602#6，#3 1825 2003#3 2005#5 2005#1 2005#4 2007#6 2009#7 2016#3 2021 2068 2069 2071 2082 2092 2109 2119 2202#2 2303#2 2209#2 标准设定 1，0 4000或5000 1 1 1 1 1 1 1 128 98 98 20 5 9800 16 2 1 1 1 参数含义 插补后直线加减速 位置增益 PI控制有效 反向加速有效 前馈有效 在速度反馈中使用最新的反馈数据 FAD（精密加减速）有效 反向加速有效 停止时比例增益倍率可变 负载惯量比 前馈系数 速度前馈系数 反向加速有效时间 反向加速停止量 先行前馈系数 FAD时间常数 停止时比例增益可变 1/2PI电流控制只在切削有效 1/2PI电流控制有效 FAD直线有效 备注 三轴设定值必需相同
FANUC调试卡说明
1327 1241 3202#4 4031 2020 4133 4019#7 注释 反向间隙补偿 软限位 第二负向软限位 第二参考点 宏程序编程锁 主轴定位角度 伺服电机代码 主轴电机代码 主电机参数自动生成 备注 斗笠刀库时设置为比第二参考点低0.4mm 生成后需将4001#0，4002#0设1，否则主轴无法定位。
4、主轴参数自动设定：
1）在4133#参数中输入度应电机型号代码。
2)将4019#7设为1，断强电后在上电系统自动加载相关参数。 3)将4001#0，4002#=1，否则主轴无法定位。
4）设定相关电机速度参数（3736，3741，应和4020电机最高转速相同，否则指令转速和实际转速不符）。 5）5280 /5000，4065-4068改为5000 注意：如需要屏闭主轴时将3071#1=1 5、K参数列表 斗笠刀库无刀库：
K0.0=1 不检测刀库退出信号（刀盘右移后主轴可以定位）(出厂设为0)
K0.6=1 在回零方式下X1，X10，按下程序启动和程序暂停键，刀库可以左右移动(出厂设为0) K1.6=0 主轴正反转键只能在手动方式下生效(出厂设为0) K5.0=1 手动换F2刀键无效(出厂设为0) K5.1=0 带刀库
K5.3=1 不检测第二软限位（无刀库设1，带刀库设0） K5.4=1 润滑泵不带定时器，手手动润滑键无效
K5.5=1 刀库不在左位，程序可以启动（无刀库设0，带刀库设1） K5.6=1 在非换刀情况下，刀库离开左侧，机床不急停（出厂设1） K5.7=0 带油冷（出厂设0）（出厂设1） K6.0=0 16位斗笠刀库
K6.1=1 540 10位刀库（16或20位刀库是K6.1=0） K6.1=1 20位斗笠刀库
K7.0=1 机床不检测回零（出厂设0）
K7.1=1 X轴负向回零（负向回零时需将1006#5=1） K7.6=1 面板排屑按键（CHIP CW）有效 K7.7=1 面板按键（HUFF）吹气有效 K9.0=1 面板快进倍率25%和50%互换 以下K参数只适用于OI-MC
K10.1=1 第四轴未加紧，程序可以启动。无刀库时为1，有刀库时为0。 K10.2=1 第四轴加紧，无提示信息。出厂时为0 K10.4=1 机床配第四轴。无提示信息。出厂时0
K10.5=1 第四轴手动松夹在任意方式下生效。出厂时为0 K10.6=1 出厂时为1 圆盘刀库：
K0.0=1 刀臂不在原点时轴互锁取消。出厂为0
FANUC调试卡说明
FANAUC调试说明
K0.2=1 主轴在第二参考点及未定向时刀臂可以旋转，出厂为0 K0.3=1 刀臂旋转时不检测刀松刀紧信号。（非调试维修禁止使用）出厂为0 K0.5=1 手动绝对值信号开通（此功能慎重使用）出厂为0 K5.0=1 面板手动松刀按钮F2有效。出厂为0 K5.5=1 刀臂不在原点时z轴互锁取消，出厂为0 K5.6=0 刀臂旋转时不检测刹车信号。出厂为1
K5.7=0 刀臂旋转时不检测刀套水平，刀臂原点、刀臂持刀。出厂为1 K6.1=1 24位圆盘刀库选通。24位刀库出厂为1，20位为0。 K6.5=1 油温报警
K6.6=1 面板排屑按钮（CHIP CW）有效 K6.7=1 面板按键（HUFF）吹气有效 K9.0=1 快进25%和50%互换 以下K参数只适用于OI-MC
K10.1=1 第四轴未加紧，程序可以启动。无刀库时为1，有刀库时为0。 K10.2=1 第四轴加紧，无提示信息。出厂时为0 K10.4=1 机床配第四轴。无提示信息。出厂时0
K10.5=1 第四轴手动松夹在任意方式下生效。出厂时为0 K10.6=1 出厂时为1 6 PMC 相关参数
PMC记时器：进入SYSTEM/PMC /PMCPRM/TIMER画面
圆盘刀库：T1-T4, T7, T10: 96 (用于刀库运作延时) 斗笠/无刀库：T1-T4， T7， T10：0 PMC记数器：进入SYSTEM/PMC/MC/PMCPRM/COUNTR画面 （当PLC设置为对应的K参数后，C参数对应会修改，调试刀库时应通过此检查参数可判别PLC是
否正确）
圆盘刀库：C0： 23（24位圆盘） C0：19（20位圆盘） C0：15（16位圆盘） 斗笠刀库： C4：19（20位斗笠） C4：15（16位斗笠） DATA：进入进入SYSTEM/PMC /PMCPRM/DATA画面 PMC DATA TBL CONTROL 画面： NO. ADDRESS PRAMETER TYPE NO.OF DATAA 001 D0400 0 0 25/21/17(24/20/16位圆盘) 001 D0000 0 0 1860 （斗笠刀库）
注意：如果将斗笠刀库参数改为圆盘刀库时，DATA参数中先将NO.OF DATA 中的1860改为25/20/17，然后再
修改ADDRESS中的D0000为D400，否则无法修改。
无四轴时：1023：A-1，X：1，Y：3，Z：2（有四轴时：1023：X：2，Y：4，Z：3，A：1） 2165：A：0 2009#0=1 3115#0=1+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++---- K10#1=1 K10#4=0 ，K10#6=0 K10#1=1
FANUC调试卡说明
FANUC斗笠刀库补充说明
a）刀具状态表
进入/SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA/GDATA/DATA画面，NO10-NO25/NO29为刀具状态显示。找到NO9，9号中的DATA栏既显示当前刀号，也可在DATA画面中用翻页键查看D10-D25/29中为0的序号，即为当前刀号。
注：DATA画面中的D10-D25/29中为0的序号有且只能有一个，否则必须重新设定其中的值。 b）换刀过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤： 1）“刀库步进”键将到盘转到一号刀位；
2）在“回零方式”下，同时按“程序暂停”键和“主轴停止”键月3秒钟，系统会出现“RSTACTPUT=0”
刀具表刷新完毕提示。
3）在“MDI”方式下，将“SYSTEM/PMC /PMCPRM/DATA/GDATA中D0001-D0009清零，D0010-D0029
按1-20依次设置（其中D0006无需更改）
注：刀具表重新排列后第一次调刀时应确认主轴上及一号刀位上不能装刀。
为了防止由于非正常操作造成刀库故障，特设第二软限位，即刀库离开左侧检测开关后Z轴只能在最高点到
第二软限位设置。具体设置方式如下： 参数#1326 Z轴设最高限位值。
参数#1327 Z轴设第二软限位（一般比第二参考点低0.4mm）
例如：第二参考点为-102.4mm，Z轴最高行程为21mm，则#1326=21000 ， #1327=102800