FANUC斗笠刀库补充说明

8.1数控铣床及斗笠刀库报警

2000 ESP 机床紧急停止。（检查紧急停止按钮有无接通；机床有无硬限位；电柜中断路器有无断开。）

2001 LUB IS LOW 润滑液位低。

2002 SPINDLE DRIVE IS FAULT主轴变频器故障。

2003 MAG STOP ERR刀盘停止位置错误。（刀盘转动时停止不到位，可手动按电柜中刀盘正反转接触器调

整到位。）

2004 ORIGINAL 主轴没有定位

2005 TOOL NO. ERROR TOOL IN POSI刀号错误或此刀已在主轴上。（如果为调用相同刀号时按启

动键可继续执行后续程序）

2009 BATTER ALM系统电池电压低。（请在一周内更换电池）

2012 SP. ORMENTATOION ALM主轴定向条件未满足。（检查主轴定向条件）

2014 MAG POS ERR刀库位置异常。（确认是否非正确操作造成刀库离开左侧后启动程序。）

2016 MAG L/M EQ. ERR刀盘左/右移检测错误。（确认刀盘是否离开左/右检测开关位置，关闭电源后手

动推动刀盘或按刀库左右移电磁阀使检测开关指示灯亮即可。如果检测开关仍不亮，可检查检测开关是否松动，距离气缸有效行程太大无法检测或检测开关已坏。）

2017 SP UP/DPWN EQ. ERR主轴刀位紧/刀位松检测错误。（检查气压是否太小；主轴上的刀位紧/刀位

松开关是否松动无法检测，后者原因可调节检测开关距离。）

2019 NO MRX刀盘不能右移。（检查气压是否无气压或刀盘右移电磁阀）

2020 NO SPUNCLX主轴不能松刀。（检查气缸卸刀电磁阀有无故障）

2021 NO SPCLX主轴不能紧刀。（检查气缸卸刀电磁阀有无故障）

2022 NO MLX刀盘不能左移（检查气压是否无气压或刀盘左移的电磁阀）

2023 M CODE ERR M 指令错误

2024 RST ACTPUT=0刀具表复位提示。（刀库乱刀后调整时会出现该提示信息）

2025 AXIS IS NOT HOME轴没有回参考点。（初次上电，机床到达硬限位或急停后都会出现该报警，三

轴回参考点后报警即可消除。）

2026 SP COOLER ERR主轴油冷异常报警（检查油温是否太高）

FANUC圆盘刀库调试说明

1.K参数：（以下K参数建议用户以出厂为准，非调试维修请勿自行更改） K0.0=1 刀臂不在原点时轴互锁取消。出厂为0

K0.2=1 主轴在不第二参考点及未定向时刀臂可以旋转，出厂为0

K0.3=1 刀臂旋转时不检测刀松刀紧信号（非调试维修禁止使用）出厂为0 K0.5=1 手动绝对值信号开通（此功能慎重使用）出厂为0 K5.0=1 面板手动松刀按键F2有效。出厂为0 K5.1=1 刀位记数器清零刀套号重置。出厂为1 K5.5=1 刀臂互锁取消出厂为0

K5.6=0 刀臂旋转时不检测刹车信号。出厂为1

K5.7=0 刀臂旋转时不检测刀套水平，刀臂原点、刀臂持刀。出厂为1 K6.1=0 24位圆盘刀库选通。24位刀库出厂为0，24位为1 K6.4=1 冲屑 K6.5=1 油温报警 K6.7=1 吹气

K9.0=1 面板快进25%和50%互换 2.M指令：

M80：刀套垂直 M81:刀臂旋转60度（持刀） M82：主轴松刀 M83：刀臂旋转180度 M84：主轴夹紧 M85：刀臂回原点 M86：刀套水平 3.部分R地址：

M80：R507.0 M81：R507.1 M82：R507.2 M83：R507.3 M84：R507.4 M85：R507.5 M86：R507.6 4.地址：输入： 管角 地址 线号 名称 管角 地址 线号 名称 输出： 管角 地址 线号 名称 A20 Y3.0 525 刀套水平 B06 Y4E 524 刀臂旋转 A21 Y3.2 520 刀库正转 B21 Y3.3 521 刀库反转 B20 Y3.1 526 刀套垂直 B12 X9.5 430 刀臂持刀 A02 X3.0 426 刀套定位 B12 X9.4 429 刀臂刹车 B02 X3.1 427 刀臂原点 B11 X9.3 428 刀套垂直 B13 X9.7 431 刀套水平 A09 X8.6 420 刀位紧 B09 X8.7 421 刀位松 A13 X9.6 425 刀位记数 4.刀具状态表：

当机床选用圆盘式刀库时，刀库有16/20/24个刀套，主轴上也可以装一把，为T0号刀具，其他依次为T1-T16/T20/T24，这样可以同时装17/21/25把刀。在“MDI”方式下，依次按SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA/GDATA，即进入刀具状态表，D400-D416/D420/D424显示刀具状态，其中：D416/D420/D424为主轴上的刀号：D4XX+1为对应刀具所在的刀套号，例如D419对应的刀具号为14，即T14号刀在20号刀套上。

FANUC圆盘刀库调试说明

5.调用标准程序

自动刀具交换的指令为M06，执行的过程由PMC控制进行。MDI或自动方式下，机床接到M06指令后会自动转而执行换刀动作。允许执行T指令和M06指令，如果T指令和M06指令出现在同一程序段中，则执行完M06指令后才执行T指令。如果前面的T指令没有执行完，即前一个选刀没有完成，后面指令的T代码将被忽略。

为了节省换刀时间，在换刀过程中可以使用预选刀功能，具体格式如下： T1：………………调1号刀 M06：………… M03SXX

T2：………………预选2号刀（2号刀转到当前刀位） ···……………….1号刀加工程序

M06： 1号刀程序结束后调用2号刀

T3：……………….预选3号刀（3号刀转刀当前刀位） ···………………..2号刀加工程序 6.手动清除刀库定位开关报警：

如果到盘在转动过程中应外部因素终止电机转动，从而造成刀套没有停止到正确为之时（此时会出现2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR 报警），在手动方式下同时按下“MAG CW”键和“F1”键即可转动刀盘到正确位置。

7.换刀过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤： 1）“刀库步进”键将到盘转到1号刀位； 2）在“回零方式”下，同时按“程序暂停”键和“主轴停止”键约3秒钟，系统会出现“2003CURRENT POTSET TO POTI”刀具刷新完毕提示。 3）重新装刀。 8.宏程序： O9001

IF[#1032EQ#4120]GOTO1 #100=#4003 M05

G00G91G30Z0 M90 G4X1 G#100 GOTO2 N1M00 N2M99

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9.报警信息：

2000 AXIS NOT HOME轴没有回参考点。（初次上电，机床到达硬限位或急停后都会出现该报警，三轴回

参考点后报警可消除。）

2003 RENT POT SET TO POT1刀具表刷新完毕提示。 2007 LUB IS LOW润滑液低。（检查润滑单元液位） 2008 EMERGENCY STOP

2010 TOOL NO.ERROR OR TOOL IN SP刀号错误或此刀已在主轴上。（如果为调用相同刀号时按

启动按钮键可继续至此能够后续程序）

2011 MAGAZINE STOP POSITION ALAR刀盘停止位置错误。（在手动方式下同时按下刀库步进键及

F2键刀盘即可转到正确位置）

2013 主轴定向报警 2014 SP.ALARM主轴报警

2015 SP.ORINTATION ALARM主轴定向条件为满足。（检查主轴定向条件） 2016 ARM STOP ERROR

2017 SPINDLE UNCLAMP主轴不能松刀。（检查气缸卸刀电磁阀有无故障） 2018 BATTERY ALARM系统电池电压低（请在一周内更换电池）

2021 POCKET SQ.UP/DOWN ERROR刀套水平/垂直检测错误（检查其电磁阀）

2022 SP.CLAMP/UNCLAMP SQ.ERROR主轴加紧/放松检测错误（检查气压是否太小；主轴上的刀为紧/刀

位松开关是否松动无法检测，后者原因可调节检测开关距离）

2023 POCKET DO NOT GO DOWN刀套不能垂直。（检查其电磁阀）

2024 ARM DO NOT ROTATE 180 DEGREE刀臂不能旋转180度（检查刀臂刀臂电机） 2025 ORINGNAL POSITMON ALM刀臂位置报警（检查刀臂停止位置是否部到位） 2026 刀库不能换刀

2028 ARM DO NOT RETURN TO ORIGIN刀臂不能回原点（检查刀臂原点开关） 2029 POCKET DO NOT RETURN TO ORI刀套不能回原位

2032 EMERGENCY STOP紧急停止。（检查紧急停止按钮有无接通；机床有无硬限位；电柜中断路器有无

断开）