机床出厂时必须检查以下参数

三菱圆盘刀库

L6=0 L102=0 L103=0 L100=0 L107=0 64SM斗笠式刀库

L0=0 L2=10 L3=10 L4=0 L6=0 L7=0 L10=0 L14=1 L20=0 L21=0 L22=0

L23：刀库选择 L23=1：16位刀库 L23=0：20位刀库 L24=0 L25=0 L26=0 L27=0 L110=0

L120：油冷机选择。 L120=1：机床配油冷机，油温报警信号接通 L120=0：机床不配油冷机 L150=1：PLC开关1有效。（冷却无效） PLC开关2有效。（自动分中有效） PLC开关3有效（刀位检测有效）

PLC开关4有效（刀库回零，在回零方式下，同时按下程序暂停和主轴停键，刀库会自动回到1号刀

位并刷新刀具表。

FANUC圆盘刀库

K0.0=0 K0.2=0 K0.3=10 K0.5=10 K5.0=10 K5.1=1：刀位记数器清零刀套号重置，出厂为1 K5.5=0 K5.6=1

K5.7=1（注：调试主轴定位角度时K5.6，K5.7设0。）

K6.1=1：20位圆盘刀库选用。24位刀库出厂为0，20位为1。 K6.3=0

K6.6=1：排屑器正转有效（选择功能） K6.7=1：自动吹气（HUFF）有效。（选择功能） K7.1=1：冲屑有效。（选择功能） 以下4轴K参数只适用于0I-MC K10.1=0（无4轴时设1）

K10.2=0：第四轴夹紧，有提示信息。（无4轴时设1） K10.4=0：机床配第4轴。（无4轴时设0） K10.5=0：第4轴松夹只能在手动方式下有效。 K10.6=0：第4轴未夹紧，禁止轴移动。（无4轴时设1） FANUC斗笠刀库

K0.0=0 K0.3=0 K0.6=0 K4.0=0 K4.1=0 K5.0=0 K5.1=0 K5.3=1 K5.4=1 K5.5=1 K5.6=1 K5.7=0带油冷（选择功能）

K6.0=0刀库位数选择，0：16位，1：20位 K6.5为油冷0i MC

K7.0=1 X轴负向回零（0i MC为K7.1） K7.6=1排屑功能有效（0i MC为K6.6） K7.7=1自动吹气有效（0i MC为K6.7） K8.0=1冲屑功能有效（0i MC为K6.4）

K9.0快速进给按钮选择（如果25%与50%与实际相反时调为0或1

实际手动速度显示指令 伺服调整画面显示 主轴监控画面显示 操作监控画面显示 伺服波形画面显示 指令数值单位 各轴参考点螺补号 各轴正极限螺补号 各轴负极限螺补号 螺补数据放大倍数 螺补间隙 是否使用串行主轴 检测主轴速度到达信号 主轴电机最高钳制转速 主轴各档最高转速 是否使用位置编码器 主轴电机参数初始化位 主轴电机代码 CNC控制轴数 CNC控制轴数 手轮是否有效 串行主轴有效 直径编程 表3 α/β伺服电机代码表（OLD） 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 β1/3000 35 αc12/2000 9 α12/3000 19 α30/3000 23 3108#7 3111#0 3111#1 3111#5 3112#5 3401#0 3620 3621 3622 3623 3624 3701#1 3708#0 3736 3741/2/3 4002#1 4019#7 4133 8130（OI） 1010 8131#0（OI） 3701#1 3108#7 3111#0 3111#1 3111#5 3112#0 3401#0 3620 3621 3622 3623 3624 3701#1 3708#0 3741/2/3/4 4002#1 4019#7 4133 8130（OI） 1010 8131#0（OI） 3701#1 1006#3 1 1 1 1 需要时1，最后要为0 0：微米，1：毫米 实测 0带，1不带 1检测 限制值/最大值*4095 电机最大值/减速比 使用1 8130-PMC轴数 设0为步进方式 同时CMR=1 β2/3000 36 αc22/1500 10 α22/1500 27 α40/FAN 29 β3/3000 33 α3/3000 15 α22/2000 20 α40/2000 30 β6/2000 34 α6/2000 16 α22/3000 21 α65 39 α30/200 7 α6/3000 17 α30/1200 28 α100/2000 40 αc6/2000 8 α12/2000 18 α30/2000 22 α150 41 表4 α主轴电机代码表（OLD） 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 α3/8000 106 αp8/6000 112 α6/8000 106 αp12/6000 113 α8/6000 107 αp15 114 α12/6000 108 αp18 115 α15/6000 109 αp22 116 α18/6000 110 αp30 117 表5 i 系列伺服伺服电机代码表 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码 电机型号 β4/4000is 156(256) αc8/2000i 176(276) α4/3000i 173(273) α40/3000i 207(307) α30/4000is β8/3000is 158(258) αc12/2000i 191(291) α8/3000i 177(277) α4/5000is 165(265) α40/4000is β12/3000is 172(272) αc22/2000i 196(296) α12/3000i 193(293) α8/4000is 185(285) α50/3000is β22/2000is 174(274) αc30/1500i 201(301) α22/3000i 197(297) α12/4000is 188(288) α50/3000is αc4/3000is 171(271) α2/5000i 155(255) α30/3000i 203(303) α22/2500is 215(315) α100/2500is 电机代码 218(318) 222(322) 224(324) 225(325) 235(335) 表6 i 系列主轴电机代码表

代码 型号 代码 型号 代码 型号 代码 型号 代码 型号 代码 型号 代码 型号 β3/10000i 332 αc1/6000i 240 α0.5/10000i 301 α8/8000i 312 α40/6000i 323 α8/10000i 402 α12/6000ip 407 β6/10000i 333 αc2/6000i 241 α1/10000i 302 α12/7000i 314 α50/4500i 324 α12/70000i 403 α12/8000ip 4020（8000） 4023（94） 代码 型号 α22/6000ip 410 α22/8000ip 4020（8000） 4023（94） α30/6000ip 411 β12/8000i 34 αc3/6000i 242 α1.5/10000i 304 α15/7000i 316 α1.5/15000i 305 α15/10000i 404 α15/6000ip 408 β12/7000i 335 αc6/6000i 243 α2/10000i 306 α18/7000i 318 α2/15000i 307 α18/10000i 405 α15/8000ip 4020（8000） 4023（94） α40/6000ip 412 α50/6000ip 412 αc8/6000 244 α3/10000i 308 α22/7000i 320 α3/12000i 309 α22/10000i 406 α18/6000i 409 αc15/6000i 246 αc12/6000i 245 α6/10000i 310 α30/6000i 322 α6/12000i 401 α18/8000ip 4020（8000） 4023（94） α60/4500ip 414 附录：1.关于主轴的几点说明 1.串行主轴在使用过程中不输出的几个原因

1）在PMC中主轴急停（G71.1）主轴停止信号（G29.6） 主轴倍率（G30 当G30为全1时 倍率为0）没有处理

三菱64SM系列圆盘刀库调试说明

L参数： L4=1盛钰刀库选择。 L4=0首轮刀库选择。

L6=1面板F1按键手动松刀有效（非特殊需要设为0，F1只为松刀指示） L102=1可以单独用M25，M26，M27转动ATC；（调试完毕后务必关闭L102） L103=1不定向刀套可以垂直；（调试完毕后务必关闭L103） L100=1不回原点时程序可以启动；（调试完毕后务必关闭L100） L107=1 ATC不在原点时轴互锁取消；（调试完毕后务必关闭L107） L15=1X轴负向回零 2030=1 M指令：

M19主轴定位 M18主轴定位取消 M20刀套垂直 M21刀套水平

M25 ATC65度 M26 ATC180度 M27 ATC原点 M23紧刀 M24松刀 地址：输入： 管角 地址 线号 名称 管角 地址 线号 名称 输出： 管角 地址 线号 名称 B05 Y4F 525 刀套水平 B06 Y4E 524 刀臂旋转 B09 Y4B 520 刀库正转 B10 Y4A 521 刀库反转 A20 Y50 526 刀套垂直 A11 X59 430 刀臂持刀 B13 X47 427 刀套定位 A12 X58 429 刀臂刹车 B14 X46 426 刀臂原点 A13 X57 428 刀套垂直 A17 X53 431 刀套水平 B05 X4F 420 刀位紧 B06 X4E 421 刀位松 B08 X4C 425 刀位记数 注意：三菱圆盘刀紧刀松检测开关接常开点（NO点） 调试常见的问题处理：

1. 手动转刀盘时刀盘不转：可能刀套垂直和水平检测信号反。

2. 手动转刀盘时刀盘一直转不停：可能刀位记数没有检测到，检查24V。 3. 刀盘转动后停止不到位：可能刀位技术记数和刀套定位检测反。 4. 刀臂动作错误：设置L4=1/0。

5. 刀套无法垂直：刀套垂直水平电磁阀反或者检查刀库端刀套水平电磁阀公共接错，将24V接到0V即可。 如果为盛钰刀库应将L4=1。

6. 刀库换刀时有拔刀现象：检查刀紧刀松电磁阀常开常闭是否接错，刀紧刀松检测信号是否借反（松刀后F1灯亮）

刀号乱时调整步骤： 1.手动转动刀号刀套；

2.在回零方式下同时按下“程序暂停”和“主轴停止”键，报警信息画面会出现“TOOL RESET”提示。 3.刀具表重新设置1-24/20； 4.重新装刀调整刀位。