显像管搬运机械手控制设计

目录

前言 ............................................................................................................................... 1 1. 课程设计的任务和要求 ...................................................................................... 3

1.1 设计题目：显像管搬运机械手控制设计 ............................................. 3 1.2 设计内容： ............................................................................................. 3 1.3 设计要求： ............................................................................................. 4

2. 总体设计 ................................................................................................................ 4

2.1 PLC选型 ................................................................................................ 4 2.2 PLC端子分配 ........................................................................................ 5

2.2.1 显像管搬运机械手I/O点及地址分配 ................................. 5 2.2.2 开关按钮设计 ......................................................................... 6 2.2.3 端子接线图 ............................................................................. 8

3. PLC程序设计 ....................................................................................................... 9

3.1 设计思想 ................................................................................................. 9 3.2 PLC顺序功能图设计 .......................................................................... 10

3.2.1 自动控制顺序功能图 ........................................................... 10 3.2.2 复位控制顺序功能图 ........................................................... 14

3.3 PLC梯形图设计 .................................................................................. 15 3.4 PLC指令 .............................................................................................. 22

结束语 ......................................................................................................................... 25 参考文献 ..................................................................................................................... 26

机电传动控制技术课程设计说明书

前言

“机电传动控制”是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课。它是研究解决与生产机械的电气传动控制有关的问题,介绍常用控制电路以及控制电路设计,以及可编程控制器的原理和编程等。

可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC

PLC是一种数字控制专用电子计算机，它使用了可编程序存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输出等组件，控制各种机械或工作程序。经过30多年的发展，PLC已十分成熟与完善，并开发了模拟量闭环控制功能。

世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获

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