机电传动控制复习题
一、填空题
1、机电传动的目的是将 转变为机械能，实现生产机械的 、 及速度调节。
2、机电传动系统是一个由 ，并通过 带动生产机械运转的 的动力学整体
3、机电传动发展经历了 、 、 三个阶段 4、控制器件也经历了 、 、 、 四个阶段。
5、直流电机定子包括有 、 、 、 和
6、直流电机转子包括有 、 、 、 和 。
7、直流电机按励磁方式可分 、 、 、 四种方式。
8、直流他励电机调速方法有 、 、 三种。
9、电动机有 和 两大类， 可用作 将电能转换为机械能，也可用作 将机械能转换为电能。 10、他励电动机的机械特性分 和 。 11、直流他励电动机限制启动电流的方法
有 、 。 12、直流他励电动机的制动特性
有 、 、 。
13、已知一台四极三相异步电动机，它的同步转速是 。
14、直流电动机的励磁方式有 、 、串励式、 四种。 15、交流伺服电动机定子铁心槽内的两相绕组分别为 和控制绕组，他们在空间相差 电角度。
16、变压器具有 、 、变阻抗的作用。
17、三相异步电动机减压起动常用的方法有 、自耦变压器减压起动和 。
18、直流伺服电动机的控制方式有 和磁场控制两种。 19、低压电器的基本结构由电磁机构和 组成。 20、电动机的选择一般包括 、电动机的功率及 等。 21、PLC分为箱体式和 两种。 二、选择题
1、直流电动机正常工作时，电枢电动势只与（ ）成正比。 A、电机结构 B、转速 C、磁场 D、负载转矩 2、可编程序控制器简称为（ ）。
A、PNC B、NC C、PLC D、CNC 3、三相异步电动机主回路装配的熔断器所起的主要作用（ ）。 A、过载保护 B、短路保护 C、失压保护 D、欠压保护
4、下列哪一项不能实现电动机的降压起动（ ）。 A、三个接触器组成的星形-三角形接法降压 B、两个接触器组成的星形-三角形接法降压 C、自耦变压器降压 D、改变电源相序降压 5、热继电器的作用是（ ）
A、过载保护 B、短路保护 C、失压保护 D、欠压保护 6、如下图所示电路中具（ ）保护环节。
A、短路 B、短路，过载 C、过载，失压 D、短路，过载，零压
7、三相异步电动机转子的额定转速与同步转速、转差率之间的 关系为( )。
A、N=N B、N=SN0 C、N=（1-S）N0 D、N=（S-1）N0 8、PLC执行程序分三个阶段,下面哪个不是这三项中的（ ） A、输入阶段 B、输出阶段 C、程序执行阶段 D、通信阶段 9、下列那一项可以使电动机的转向改变（ ）。
A、降低电动机电源电压 B、改变电动机三相电源相序 C、控制电路加自锁保护 D、采用降压起动 10、在F1系列PLC编程中，条件跳步指令是（ ）。 A、CJP B、JPE C、EJP D、JMP
11、已知一台异步电动机的同步转速n1=1000r/min，额定转差率sN=0.03，该电动机额定运行时转速（ ）
A、970r/min B、1000 r/min C、1030 r/min D、1300r/min 12、电动机的短路保护一般选用（ ）
A、熔断器 B、热继电器 C、电磁式过流继电器 D、交流接触器 13、电磁式中间继电器的作用是（ ）
A、过压保护 B、过流保护 C、增加触头数量和中间放大 D、短路保护 14、时间继电器，延时断开的常开触点是（ ）
A B C D
15、三相反应式步进电动机单三拍控制时地定子绕组的通电顺序为U→V→W→U的步距角是（ ）
A、60° B、30° C、90° D、180° 三、绘图题
1、试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。
2、试画出单相半波可控整流电路带不同性质负荷时，晶闸管的电流波形与电压波形。
3、三相半波电阻负载的可控整流电路，如果由于控制系统故障，A相的触发脉冲丢失，试画出控制角α=0时的整流电压波形。 四、简答题
1、自耦变压器的主要特点是什么？它和普通双绕组变压器有何区别？
2、直流电机中为何要用电刷和换向器，它们有何作用？ 3、什么叫做过渡过程？引起过渡过程的原因？
4、什么是 “自转”现象，又怎么样消除“自转”这种失控现象呢？ 5、晶闸管的关断条件是什么？如何实现？ 6、试述开环控制系统的主要优缺点。
7、说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
8、直流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法与调速特性怎样？ 9、什么是步进电动机的通电方式?常用的有哪几种?
10、生产机械对调速系统提出的静态、动态技术的指标有哪些？ 11、什么是有差和无差调速系统？各有什么特点 12、什么是PWM？它有什么用途？
13、什么叫伺服系统？常用的伺服电动机有四种？各有什么特点？ 五、画图题
1、画出系统的运动方程式及运行状态。 （a）启动状态 （b）制动状态 2、三相桥式全控整流电路。 3、画出单闭环调速系统框图。 六、计算题：
1、一台直流他励电动机，其额定数据为：PN?17kW，UN?220V，IN?91A，
nN?1500r/min，Ra?0.22?。试求：
(1)额定转矩TN； (2) 直接启动时的启动电流Ist；
(3)如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩为多少？
(4)如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？ 2、有一台三相四极的异步电动机，Y连接，其额定技术数据为：PN?90kW，UN?3000V，IN?22.9A，电源频率f?50Hz，额定转差率SN?2.8500，定子每相绕组匝数N1?320，转子每相绕组匝数N2?20，旋转磁场的每极磁通??0.023Wb，试求：
（1）定子每相绕组感应电动势E1； （2）转子每相绕组开路电压E20；