选择：Select Build->Batch Build...,\然后选择按下\第一次编译肯定会遇到错误，请尝试多次这种办法。

? 如果发生相关的”.dll“丢失的错误，(1).右键点击\Explorer\选择Properties,

Reference Paths; (2) 在文件夹入口，浏览并选择Mission Planner的安装目录，例如：C:\\Program Files (x86)\\Mission Planner； (3)点击\Folder\按钮，添加\MP\目录到Reference paths; (4)点击Build Events, 删除所有以前建立和后来建立的选项，并重新建立。

? 对于更多的丢失参考，重复以上工作，为每个项目重新设置参考路径，将会减少错误。 ? 如果看到\not locate the code Analysis tool At\通过取消

\的代码分析中的\选项。

? 在VS环境中，选择BUILD,Configuration Manager后，表明那个一个项目需要每次都要

编译；检查Build ,有些只要编译一次，；重复做，Build Clean Solution,Build,Rebuild操作。所有项目都没有错误后，编译成功。

8.2 发布修改后的Mission Planner

? 如果修改成功，你可以成功在本地PC机上使用编译后的文件，但不能直接拷贝文件到

其他机器上使用，这是因为运行文件需要一系列的依赖文件在不同的目录中，或者需要一个打包软件帮助你完成这个任务

? 或者需要作者加入网络开发组织，去把你的任务加到开源项目中去。