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毕 业 论 文

论文题目 超声波定位系统设计 系 别 工程学院 专 业 机械自动化 年 级 2010级 学 号 学生姓名 指导教师 完成时间 2014 年 5 月

XX学院教务处制

XX学院

本科生毕业设计（论文）声明

本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计（论文）是本人在XX学院学习期间，在指导教师指导下独立完成，内容真实可靠，无抄袭、剽窃等学术道德不端行为，除文中已经注明引用的内容外，本文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

同时，本人完全了解并愿意遵守XX学院有关保存、使用毕业论文（设计）的规定，其中包括：

1.学院有权保管并向有关部门递交毕业设计（论文）的原件、复印件和电子文件。 2.学院可以采用影印、缩印、电子文件或其他复制方式保存毕业设计（论文）。 3.学院可以以学术交流为目的，赠送和交换毕业设计（论文）。 4.学院可以允许毕业设计（论文）被查阅或借阅。

5.学院可以按著作权法的规定公布毕业设计（论文）的部分内容或全部内容[保密毕业设计（论文）在解密后遵守此规定]。

6.除另有科研合同或其他法律文书制约，本文的科研成果属于XX学院。

本声明的法律结果将完全由本人承担。

作者签名： 日期： 年 月 日

超声波定位系统设计

作者：XXX

中文摘要

我们根据超声波的特性来研发制成超声波传感器，机械振动频率比声波高的波，我们称之为超声波。超声波的频率比较高，其次波长短和绕射现象不明显，而且具有方向性好，能量消耗缓慢，能长距离传播等优点。当今社会，在传感器以及自动控制测距离的方案中，超声波测距是被最广泛应用的一个方案，它被使用于以下的实际操作中，例如，水位的测量，建筑工地测距这些场合。本论文讨论了超声波的定位系统以及相应的算法，还比较全面地描述了超声波传感器的原理以及特性。基于超声波测距原理的分析，提出了超声波测距系统的设计过程和需要注意的问题。以STC12C5A60S2单片机为核心，我们设计好的超声波测距仪以及硬件电路有很多优势，它的精度高、低成本以及数字显示的使用微型。这个系统的电路的设置和布局较合理，工作性能和稳定性好，计算简单，实时控制是比较容易做到的，更重要的是，测量精度满足了工业实际的要求。

关键词：超声波定位算法；超声波传感器；超声波测距；误差分析