UB01&02

主站模块→安全CPUO→右门槛RIO01→右门槛RIO02→右门槛RIO03→右门槛RIO04→

右门槛灯箱IP20模块→G4门盒IP20模块→G2门盒IP20模块→G1门盒IP20模块→

D2_HMI_IP20模块→前地板UFFER_RIO01→前地板BUFFER_RIO02→

前地板BUFFER_RIO03→前地板BUFFER_RIO04→后地板BUFFER_RIO01→

后地板BUFFER_RIO02→后地板BUFFER_RIO03→后地板BUFFER_RIO04→

左门槛RIO01→左门槛RIO02→左门槛RIO03→左门槛RIO04→

UB02_RIO213→UB02_RIO210→UB02_RIO209→UB02_RIO201→

UB02_RIO202→UB02_RIO203→UB02_RIO204→UB02_RIO211→

UB02_RIO212→UB02_RIO206→UB02_RIO207→UB02_RIO208→

UB02_RIO205→UB01_RIO103(右1)→UB01_RIO104(左1)→

UB01_RIO102(左2)→UB01_RIO105(左3) →UB01_RIO101(右2) →

G3门盒IP20模块→D1_HMI_IP20模块→左门槛灯箱IP20模块

机器人

PLC→R602→R608→R610→R612→R611→R609→R607→R605→R603→R601

UB03&04

PLC→安全CPUO→UB04_RIO03(右) →UB04_RIO01(右) → UB04_RIO04左→UB04_RIO02(左) →G6门盒IP20模块→ UB03_RIO03(右) →UB03_RIO01(右) → UB03_RIO04左→UB03_RIO02(左) → G5门盒IP20模块

PLC→R620→R622→R624→R623→R621→R619→ R613→R615→R617→R618→R616→

R614 UB05

PLC→安全CPUO→工位模块右RIO03→工位模块右RIO01→工位模块左RIO04 →工位模块左RIO02→G7门盒IP20模块→下件灯箱IP20模块

PLC→R625→R628