第一章 静力学基础

力学包括静力学，动力学，运动学三部分，静力学主要研究物体在力系作用下的平衡规律，静力学主要讨论以下问题：

1.物体的受力分析；2.力系的等效.与简化；3. 力系的平衡问题。 第1讲§ 1 － 1静力学的基本概念 §1-2静力学公理 【目的与要求】

1 、使学生对静力学基本概念有清晰的理解，并掌握静力学公理及应用范围。 2、会利用静力学静力学公理解决实际问题。 【重点、难点】

1、力、刚体、平衡等概念；2、正确理解静力学公理。 一、 静力学的基本概念 1、力和力系的概念 一）力的概念

1）力的定义：力是物体间的相互作用，这种作用使物体运动状态或形状发生改变。 （举例理解相互作用） 2)力的效应：

1外效应（运动效应）：使物体的运动状态发生变化。（举例） ○

2内效应（变形效应）：使物体的形状发生变化。（举例） ○

3）力的三要素：大小、方向、作用点。 力是定位矢量 4）力的表示：

ur1图示 ○2符号：字母＋箭头 如：F ○

二）力系的概念

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1）定义：作用在物体上的一组力。（举例） 2)力系的分类

1按力的的作用线现在空间分布的形式： ○

A汇交力系 b平行力系 c一般力系 2按力的的作用线是否在同一平面内 ○

A平面力系 B 空间力系 3)等效力系与合力

A等效力系 ——两个不同力系，对同一物体产生相同的外效应，则称之 B合力——若一个力与一个力系等效，则这个力称为合力 2.刚体的概念：

1）定义：在力的作用下保持其大小和形状不发生变化。 2）理解：刚体为一力学模型。 3.平衡的概念：

1）平衡——物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动． 2)平衡力系——作用在刚体上使物体处于平衡状态的力系。 3平衡条件——平衡力系应满足的条件。 二．静力学公里

(一)公理一：二力平衡公里

作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方

向相反，且作用在同一直线上。

rrF??F使刚体平衡的充分必要条件 12

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二力构件：在两个力作用下处于平衡的物体。 （二）公理二 加减平衡力系原理

在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变厡力系对刚体的作用。 推理1 力的可传性

作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。

作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线． （三）公理三 作用和反作用定律

作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上．

（四）公理四 力的平行四边形法则

作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定，如图所示F1+ F2= FR

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