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【小结】

本节课主要介绍了：

1 、力矩的概念和力对点之矩的计算； 2 、平面力偶系中力偶的概念及其基本性质；

3 、力偶的等效变化性质是平面力偶系的简 化基础， 应熟练掌握力偶的等效变化性质，为力偶系的合成 奠定基础

4、应熟练掌握由平面力偶系的平衡条件解平面力偶系的平衡问题. 【作业】

内容： 第四章平面一般力系

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第8讲 § 4 － 1 平面任意力系向一点简化、平面任意力系简化结果的分析 目的与要求

1 、掌握力的平移定理及其应用

2 、使学生掌握平面任意力系向一点简化的方法、 学会应用解析法求主矢和主矩

3 、能熟练地计算平面任意力系简化的最后结果 确定合力的作用线位置 重点、难点： 1 、力的平移定理 2 、主矢与主矩的概念

3 、平面任意力系向作用面内简化

4 、简化结果的讨论，合力大小、方向、作用线位置的确定 4.1力的平移定理

定理内容：作用于刚体上的力可平移到刚体内任意一点，但必须附加一个力偶，此附加力偶的力偶距等于原力对移动点的距。 4.2平面任意力系的简化

将图3-5-2所示平面汇交力系和平面力偶系合成，得：

1、主矢： 'FR??Fn

MO??MO?Fn?-

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主矩

如图3-5-3 主矢FR’和主矩Mo

FR’≠0 Mo=0 FR’ =0 Mo ≠0

FR’ ≠ 0 Mo ≠0

2、固定端的约束反力

性质特点：限制了平面内可能的运动（移动和转动）。一反力及一反力偶。

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小结： 本节课主要介绍了：

1 、力的平移定理，平面任意力系的简化，主矢与主矩的计算、固定端约束反力的确定，简化结果的讨论是该节课的重点也是本章的重点。

2 、通过本节课的学习应明确： 1 ）主矢与简化中心位置无关，主矢不是原力系的合力 2 ）主矩与简化中心有关，主矩不是原力的合力偶。

3 、 能熟练计算力系的合力的大小、方作用线位置。

§ 4－ 2 平面任意力系的平衡条件及其应

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