《理论力学》选择题集 29
例；
(D) 刚体平移不一定是刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动必为刚体平面运动的特
例。
10-3. 将刚体平面运动分解为平移和转动，它相对于基点A的角速度和角加速度分别用?A
和?A表示，而相对于基点B的角速度和角加速度分别用?B和?B表示，则 (A) ?A=?B, ?A=?B; (B) ?A=?B, ?A??B; (C) ?A??B, ?A=?B; (D) ?A??B, ?A??B. 10-4. 平面图形上任意两点A、B的速度在其连线上的投影分别用[vA]AB和[vB]AB表示，、两点的加速度在其连线上的投影分别用[aA]AB和[aB]AB表示，则 (A) 可能有[vA]AB=[vB]AB, [aA]AB?[aB]AB； (B) 不可能有[vA]AB=[vB]AB, [aA]AB?[aB]AB； (C) 必有[vA]AB=[vB]AB, [aA]AB=[aB]AB； (D) 可能有[vA]AB?[vB]AB, [aA]AB?[aB]AB。 10-5. 设平面图形在某瞬时的角速度为?，此时其上任两点A、B的速度大小分别用vA、vB
表示，该两点的速度在其连线上的投影分别用[vA]AB和[vB]AB表示，两点的加速度在其连线上的投影分别用[aA]AB和[aB]AB表示，则当vA=vB时 (A) 必有?=0； (B) 必有??0；
(C) 必有[aA]AB=[aB]AB； (D) 必有[vA]AB=[vB]AB； 10-6. 平面运动刚体在某瞬时的角速度、角加速度分别用?、?表示，若该瞬时它作瞬时平移，
则此时
(A) 必有?=0, ??0； (B) 必有??0, ??0； (C) 可能有??0, ??0； (D) 必有?=0, ?=0。
10-7. 图示平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度
vA?0、加速度aA=0。此时AB杆的角速度和角加速度分别用?AB和?AB表示，BC杆的角速度和角加速度分别用?BC和?BC表示，则
(A)?AB(B)?AB(C)?BC(D)?AB?0,?AB?0 ?0,?AB?0 ?0,?BC?0 ?0,?AB?0
B A C 10-8. 某瞬时平面图形内任意两点A、B的速度分别为vA和vB，它们的加速度分别为aA和
aB。以下四个等式中哪些是正确的？
上海理工大学 力学教研室 29
《理论力学》选择题集 30
(A) [vA]AB=[vB]AB (B) [vA]x=[vB]x (C) [aA]AB=[aB]AB
(D) [aA]AB=[aB]AB+[aAB]AB
10-9. 图示平面图形，其上两点A、B的速度方向如图，其大小vA=vB，以下四种情况中，
哪些是不可能的？
vB vA vA vB vA vA B B B A A A B A
vB vB
(D) (C) (B) (A)
10-10. 图示椭圆规尺的、两点在某瞬时的速度如图，以下四图所画的速度平行四边形中，
哪些是正确的？
vAB B B B B vvA A vBA vAB vB vB vB vB A A A A
vAB vB vA vA vA vA vB (D) (B) (C) (A)
10-11. 图示曲柄连杆机构，在某瞬时A、B两点的速度的关系如下，以下四种表示中，哪一
个是正确的？
vA vA vA vA
A A A A vB B B B vB O O O O ? ? ? ? vB vB vB B
(D) (A) (B) (C)
10-12. 图示四连杆机构，在某瞬时为求连杆AB的角速度?AB，用以下四种方法求得的结果，
哪些是正确的？
vB C
vAB vB vB B vB vA B B vA vA vA vA vA A B vAB A A A ?
? ?
? ?AB=vA/AC ?=v/AB ?=v/AC ABABABA?=v/AB ABAB
C (D) (A) (B) (C) 上海理工大学 力学教研室 30 《理论力学》选择题集 31
10-13. 图示平面连杆机构，在图示位置已知曲柄O1A的角速度为?，以下四种求B点速度
的方法中，哪一个是正确的？ P1 vA vA A A
E E
O1 O1
? ? D D vB B P2
P B O2 O2 vB
(A) (B) P1
vA vA
A A E E O1 O1 ?
D ? D B B P P2 O2 vB O2 vB
(D) (C)
10-14. 直杆AB作平面运动，由于vA与vB在AB连线上的投影必相等，以下四种情况哪些
是正确的？
(A) 若vA??vB，则必有vA=vB；
(B) 若vA>vB，则A点的速度必大于杆上其它点的速度； (C) 若vA
10-15. 图示平面机构，曲柄OA绕轴O作定轴转动，连杆AB的B点由铰链与圆轮中心相
连，圆轮沿水平地面作纯滚动，轮缘上的点D与连杆DE相连，E点的滑块可沿垂直滑槽滑动。以下几种说法，哪些是正确的？ G (A) C点为圆轮的瞬心： H I E (B) F点为杆AB的瞬心；
A D (C) G点为杆AB的瞬心；
O B ? (D) H点为AE的瞬心；
(E) I点为杆DE的瞬心。 C F 10-16. 图示平面机构在图示位置O1A的角速度为?，若要求滑块D的速度，需确定各构件的瞬心位置，以下所确定的瞬心，哪些是正确的？ (A) E点为三角板ABC的瞬心； B G (B) F点为三角板ABC的瞬心；
O2 (C) H点为连杆CD的瞬心；
D O 1(D) G点为连杆CD的瞬心；
C E H F A (E) H点为ABCD的瞬心。 ? 上海理工大学 力学教研室 31
《理论力学》选择题集 32
10-17. 图示平面机构，在图示位置曲柄O1A以角速度?绕O1作定轴转动，小齿轮沿固定的
大齿轮作纯滚动，小齿轮的轮缘B处与杆BC饺接，C处铰接杆O2C，杆O2C可绕O2轴摆动。为求杆O2C的转动角速度，需确定各构件的瞬心位置，以下所确定的瞬心，哪些是正确的？
(A) 小齿轮与大齿轮的接触点D为小齿轮的瞬心； (B) O1点为小齿轮的瞬心； ? A O1 (C) G点ABC为的瞬心； F G (D) F点为杆BC的瞬心；
D B (E) E点为杆BC的瞬心。
O2
E C 10-18. 平面图形在其自身平面内运动，以下四种说法中，哪些是正确的？
(A) 若其上有两点的速度为零，则此瞬时其上所有各点的速度一定都为零；
(B) 若其上有两点的速度在这两点连线的垂线（垂线也在此平面内）上的投影的大小
相等，则此瞬时其上所有各点的速度的大小和方向都相等；
(C) 若其上有两点的速度矢量之差为零，则此瞬时该平面图形一定是作瞬时平移或平
移运动；
(D) 其上任意两点的加速度在这两点的连线上的投影一定相等。 10-19. 平面图形在其自身平面内运动，其上有两点速度矢在某瞬时相同，以下四种说法，
哪些是正确的？
(A) 在该瞬时，其上各点的速度都相等； (B) 在该瞬时，其上各点的加速度都相等；
(C) 在该瞬时，图形的角加速度一定为零，但角速度不一定为零； (D)在该瞬时，图形的角速度一定为零，但角加速度不一定为零。 41.若质点受力F1、F2、?、Fn作用，其合力R=?F，则
(A) 质点运动的方向必与合力R的方向相同； (B) R越大，质点的速度v必然越大； (C) R越大，质点的加速度a必然越大；
(D) 质点的加速度a的方向可能与R的方向相同，也可能与R的方向不同。 11-1. 炮弹的质量为m，其发射时的初速度为v0，发射角为?。空气阻力R设为与速度的一
次方成正比，即R= -Kmv，其中m为炮弹的质量，K为常系数。将炮弹视为一质点，它在一般位置的受力图如图所示，并取图示坐标系oxy，则其质点运动微分方程为 y v
R
v0 mg
? x ????Kmx??mx(A)?
???mg?Kmy?y?m? (B)
????Kmx??mx ????mg?Kmy?y??m?上海理工大学 力学教研室 32