24、图示液压系统，已知qp=32L/min，两液压缸尺寸相同，有关参数均标注在图上，Cd=0.62，液压油密度ρ=900kg/m3，节流阀的通流面积AT＝0.05cm2，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：（1）两液压缸的工作压力p1、p2。（2）两活塞运动速度v1、v2。

解：（1）缸I的工作压力为

p1?F18000??2.0MPa ?4A140?10缸II的工作压力为

p2?F212000??3.0MPa A140?10?4（2）两缸的动作顺序为：缸I先动，II不动。流过节流阀的流量为：

q?CdAT2?p2(3.5?2)?106?0.62?0.05?10??1.79?10?4m3/s?10.74L/min ?900?4缸I的运动速度为

q10.74?103v1???268.5cm/min

A140缸I运动到终点停止后，缸II才运动，此时流过节流阀的流量为：

q?CdAT2?p2(3.5?3)?106?0.62?0.05?10??1.0?10?4m3/s?6L/min ?900?4缸II的运动速度为

q6?103v2???150cm/min

A14025、图示液压系统，已知qp=32L/min，两液压缸尺寸相同，有关参数均标注在图上，Cd=0.62，液压油密度ρ=900kg/m3，节流阀的通流面积AT＝0.05cm2，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：

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（1）两液压缸有杆腔的工作压力pI、pII。（2）两活塞运动速度v1、v2。

解：活塞的受力平衡方程为：

pYA1?F??pA2

因回油节流调速回路进油腔压力始终保持为溢流阀的调定值，故在平衡状态时，小负载的活塞I运动产生的背压力高，该背压力又加在大负载的活塞II的有杆腔，使活塞II不能运动，活塞I运动到终点后，活塞II才能运动。

缸I先动，缸II不动，此时节流阀上的压降为

pYA1?F13.5?106?40?10?4?8000pI??p???3MPa ?4A240?10流过节流阀的流量为：

q?CdAT2?p2?3?106?0.62?0.05?10??2.5?10?4m3/s?15L/min ?900?4缸I的运动速度为

q15?103v1???750cm/min

A220缸I运动到终点停止后，缸II才运动，此时节流阀上的压降为：

pYA1?F23.5?106?40?10?4?12000pII??p???1MPa ?4A240?10流过节流阀的流量为：

q?CdAT2?p2?1?106?0.62?0.05?10??1.46?10?4m3/s?8.76L/min ?900?4缸II的运动速度为

q8.76?103v2???438cm/min

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