A283. 采用PID调节器的定值控制系统，当被控对象T较大时，应使（ ）。
A．Ti↑ Td↑ B．Ti↓ Td↓ C．Ti↑ Td↓ D．Ti↓ Td↑
A284. 在采用PI调节器组成的控制系统中，给定值突然增大10%时，调节器的输出立即增大20%，3min后，调节器的输出又增加10%，则调节器的PB和Ti分别为（ ）。 A．50%，6min B．0%，3min C．50%；7min D．100%，6min
A285. 有一台调节器给它加一个阶跃信号后，它立即有一定值的阶跃输出，后随时间其输出不断增加，
这是（ ）。
A．比例积分调节器 B．比例微分调节器 C．比例积分微分调节器 D．比例调节器
B286. PI调节器输入阶跃信号，其输出特性是（ ）。
D287. 有一台PI电动调节器，其动特性如图1-3-3所示，该调节器目前整定的积分时间是（ ）。
图1-3-3
A．0min B．1min C．2min D．3min
B288. 积分调节器的基本作用规律是（ ）。
A．输出量与偏差成比例
B．输出量是偏差随时间的积累 C．输出量与偏差的变化速度成比例 D．输出量大于输入量
C289. 有一PI调节器，对其施加0.01 MPa的阶跃输入后，其输出先立即从0.08 MPa减小到0.07 MPa，而
后线性降低，8 min后降低到0.05 MPa，则调节器的PB和Ti分别为（ ）。 A．PB=50%，Ti=8 min B．PB=100%，Ti=8 min C．PB=100%，Ti=4 min D．PB=50%，Ti=4 min
B290. 有一PI调节器，对其施加0.01 MPa的阶跃输入后，其输出先立即从0.08 MPa减小到0.07 MPa，而
后线性降低，8 min后降低到0.06 MPa，则调节器的PB和Ti分别为（ ）。 A．PB=50%，Ti=8 min B．PB=100%，Ti=8 min C．PB=100%，Ti=4 min D．PB=50%，Ti=4 min
C291. 在用PI调节器组成的控制系统中，当给定值阶跃改变3%时，调节器输出立即从0.08 MPa减小到0.068 MPa，8 min后调节器输出降至0.044 MPa，则该调节器的PB和Ti分别是（ ）。 A．PB=500%，Ti=8 min B．PB=200%，Ti=4 min C．PB=20%，Ti=4 min D．PB=20%，Ti=8 min
C292. 有一PI调节器，对其施加0.01 MPa的阶跃输入后，其输出先立即从0.05 MPa增加到0.06 MPa，而后线性增加，5 min后增加到0.07 MPa，则调节器的PB和Ti分别为（ ）。 A．PB=50%，Ti=5 min B．PB=100%，Ti=2.5 min C．PB=100%，Ti=5 min D．PB=50%，Ti=2.5 min
B293. 在用PI调节器组成的控制系统中，给定值突变15%，调节器输出从0.04 MPa立即增加到0.06 MPa，3 min后增加到0.07 MPa，其比例带PB和积分时间Ti分别为（ ）。 A．PB=20%，Ti=3 min B．PB=60%，Ti=6 min C．PB=60%，Ti=3 min D．PB=20%，Ti=6 min
D294. 积分调节规律的缺点是（ ）。 A．输出与输入无对应关系 B．不能消除静态偏差 C．自适应控制能力弱
D．调节不及时且能产生调节过头
B295. 有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信
号突然消失。这时PI调节器的输出为（ ）。 A．1a B．2a
C．3a D．4a
D296. 有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际微分环节，则可
得到（ ）。 A．惯性作用 B．比例微分作用 C．积分作用 D．比例积分作用
B297. 比例环节与积分环节并联，可得到（ ）。
A．积分作用 B．比例积分作用 C．比例微分作用 D．实际微分作用
B298. 有一环节，加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（ ）。
A．比例环节 B．积分环节 C．实际微分环节 D．理想微分环节
C299. 比例积分调节器输出为P，输入为e，其作用规律是（ ）。
??1?P?Ke?1?e?dt?T??i?? A．B．
P?Ke1?Ti?e?dt??
??1?P?K?e?e?dt???Ti?? C．
P?KeD．
1e?dt?Ti
B300. 比例积分调节器输出量为P，输入量为e，若e为阶跃输入形式，则P的变化规律为（ ）。
??1?P?Ke?1?e?dt?T??i?? A．
?1P?Ke?1??Ti?B．
P?KetTi
?t???
C．
D．P?Ke1?Tit
D301. 在比例积分调节器中，积分时间Ti是指给调节器施加一个阶跃的输入信号后，其积分输出等于比
??例输出的（ ）所需时间。
A．4倍 B．3倍 C．2倍 D．1倍
A302. 在采用PI调节器组成的控制系统中，其PB和Ti所整定的最佳值为PB0和Ti0，其动态过程如图1-3-8
（a）所示，现调节器参数变化到PB1和Ti1，所对应的动态过程如图1-3-8（b）所示，比较这两个图可看出 （ ）。
图1-3-8
A．PB1＞PB0，Ti1＜Ti0 B．PB1＞PB0，Ti1＞Ti0 C．PB1＜PB0，Ti1＜Ti0 D．PB1＜PB0，Ti1＞Ti0
B303. 有一PI调节器，对其施加0.01 MPa的阶跃输入后，其输出先立即从0.05 MPa增加到0.06 MPa，而后线性增加，5 min后增加到0.08 MPa，则调节器的PB和Ti分别为（ ）。 A．PB=50%，Ti=5 min B．PB=100%，Ti=2.5 min C．PB=100%，Ti=5 min D．PB=50%，Ti=2.5 min
A304. PD调节器输入阶跃信号，其输出特性是（ ）。
B305. 具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则（ ）。
A．积分作用太强，准确性降低 B．积分作用太强，稳定性降低 C．积分作用太弱，稳定性降低 D．积分作用太弱，准确性降低
B306. 在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（ ）。
①比纯比例控制的比例带要大一些；②比纯比例控制的比例带要小一些；③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些；④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些；⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差；⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好。 A．①②⑤ B．①④⑤ C．②③⑥ D．②④⑥
C307. 在用PI调节器组成的燃油黏度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生的变化是（ ）。
①黏度表指针激烈振荡；②黏度的最大动态偏差明显减小；③静态偏差增大；④振荡次数减少；⑤稳定性降低；⑥过渡过程时间ts↓。 A．②④ B．③⑥ C．①⑤ D．④⑥
C308. 在用比例积分调节器组成的控制系统中，若把比例带和积分时间均增大，其动态过程的变化是
（ ）。
①系统反应加快；②系统反应迟缓；③最大动态偏差emax↑；④衰减率φ↑；⑤系统稳定性下降；⑥静态偏差ε增大。 A．①⑤⑥ B．①③⑤ C．②③④ D．②④⑥
D309. 在用PI调节器组成的控制系统中，为提高控制系统的稳定性，应采取的措施是（ ）。
①增大控制对象的时间常数T；②增大控制对象的放大系数K；③减小控制对象的时间迟延τ；④把比例带PB调大；⑤把积分时间Ti调短；⑥把积分时间Ti调长。 A．①⑤ B．②④ C．③⑥ D．④⑥
B310. 在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（ ）调节规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（ ）和（ ）。 A．PI，较大值，较小值 B．PID，较小值，较大值 C．PI，较小值，较大值 D．PID，较大值，较小值
C311. 某一调节规律其特点是调节阀开度的大小与被控参数偏差变化速度成比例，这种调节规律属于
（ ）。
A．比例调节规律 B．积分调节规律 C．微分调节规律 D．断续调节规律
B3121. 在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（ ）调节规律。
A．比例 B．比例微分 C．比例积分 D．双位
A313. 有两台PI调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，这表示（ ）。
A．R1的比例作用和积分作用都比R2强 B．R1的比例作用和积分作用都比R2弱
C．R1的比例作用比R2强，R1的积分作用比R2弱