计算机控制技术

《计算机控制技术》学习大纲

学习目的：

掌握基本的计算机控制理论知识、工程应用技术及系统设计方法，培养创新思路。 学习要求：

遵循由局部到综合、有硬件到软件、有单机到系统、有个性到共性的顺序，由浅入深，熟练掌握基本理论和工程设计方法，运用所学知识分析、解决实际问题。

第一章 计算机控制系统概述

1---1 计算机控制系统的特征与工作原理

重点掌握计算机控制系统的特征与工作原理。 掌握计算机控制系统的硬件组成。 了解计算机控制系统的软件。

1---2 计算机控制系统的分类

重点掌握按照系统的功能、工作特点分类的各种系统的原理、功能。 掌握计算机控制系统分类的方法。 了解按照各种分类方法都分为哪些。

1---3 计算机控制的发展概况及趋势

重点掌握计算机控制理论与新型控制策略。 掌握计算机控制的发展过程。 了解计算机控制系统的发展趋势。

第二章 工业控制计算机

2---1 工控机

重点掌握工控机的组成与特点。 掌握工控机的总线结构和I/O模块。 了解工控机的主要类型及其选型。

2---2 可编程控制器

重点掌握可编程控制器的特点与分类。 掌握可编程控制器的基本结构。

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计算机控制技术

了解可编程控制器产品。

2---3 单片微型计算机

重点掌握单片机的特点与发展趋势。 掌握单片机的特性及应用系统。 了解单片机产品与选择。

第三章 I/O接口与过程通道 3---1 数字量I/O通道

重点掌握数字量I/O接口技术。 掌握数字量输入、输出通道特点。 了解数字量输入、输出通道原理。

3---2 模拟量输入通道

重点掌握信号调理的特点及原理，各种转换器的原理及功能特点。 掌握A/D转换器接口设计与PC接口特点与原理。 了解模拟量输入通道的组成及信号的采样和量化。

3---3 模拟量输出通道

重点掌握D/A转换器的原理、功能、特点。 掌握模拟量输出通道的结构形式。 了解U/I变换原理。

3---4 D/A、A/D转换器的电源、接线与布线

重点掌握接线的特点及方法。 掌握印数电路板布线的一般原则。 了解接线的重要性。

3---5 硬件抗干扰技术

重点掌握抗干扰技术的原理及方法。 掌握系统供电与接地技术。 了解抗干扰的重要性。

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第四章 顺序控制与数字控制技术

4---1 顺序控制技术

重点掌握顺序控制原理及特点。 掌握顺序控制系统的组成。

了解微机顺序控制系统应用案例。

4---2 数字程序控制技术

重点掌握数字程序控制基础。 掌握逐点比较法插补原理。 了解步进电机控制技术。

第五章 数字控制器设计 5---1 数字控制器的模拟化设计

重点掌握数字控制器模拟化设计步骤。 掌握数字PID控制器的原理、特点。 了解数字PID控制器应用。

5---2 计算机控制系统的离散化设计

重点掌握数字控制器离散化设计步骤。 掌握最少拍控制器及无波纹控制器的设计。 了解设计的特点。

5---3 大林算法

重点掌握大林算法的基本形式。 掌握振铃现象及消除方法。 了解大林算法的应用。

5---4 动态矩阵控制算法

重点掌握动态矩阵控制算法的原理及特点。 掌握预测模型、最优控制、反馈校正的特点。 了解动态矩阵控制算法的应用。

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