机电液综合课程设计

学校：大连交通大学

院系：机械工程学院机械电子专业 班级： 设计者： 指导教师：

2015

年7月

机电液综合课程设计

目录

摘 要 ......................................................................................................................................... 3 一、设计内容及要求 ................................................................................................................. 3 1.1设计目的 .................................................................................................................................... 3 1.2平台动作循环要求 .................................................................................................................... 3 1.3平台升降对液压传动系统的具体参数要求 ............................................................................ 3 二、液压系统的初步设计 ......................................................................................................... 4 三、电气控制部分设计 ............................................................................................................. 6 四、机械系统的设计与计算 ..................................................................................................... 7 4.1工况分析 .................................................................................................................................... 7 4.2工作腔有效工作面积和活塞直径计算 .................................................................................... 7 五、液压系统设计与计算 ......................................................................................................... 9 5.1流量功率计算 ......................................................................................................................... 9 5.2液压泵设计与校核 .................................................................................................................... 9 5.3阀类元件及辅助元件 .............................................................................................................. 10 5.4油管 .......................................................................................................................................... 12 5.5油箱 .......................................................................................................................................... 13 六、PLC设计方案 ................................................................................................................... 14 6.1可编程控制器控制系统I/O点数估算 .................................................................................. 14 6.2结构形式考虑 .......................................................................................................................... 14 6.3 PLC语句表.............................................................................................................................. 15 七、课程设计心得体会 ........................................................................................................... 17 参考文献 ................................................................................................................................. 18

2

机电液综合课程设计

摘 要

本次课程设计内容为1500kg平台升降液压、电控、机械系统综合设计。平台升降的动力来自于液压缸，充分利用了液压传动结构简单，体积小，质量轻，输出功率大及其易于操纵控制的优点；控制系统主要利用西门子PLC编程控制器。此次设计主要是将自己所学的知识结合辅助材料运用到实际中，主要设计过程有：明确传动过程，计算相关数据，绘制液压系统原理图，并且结合相关PLC技术最终实现所要设计的平台升降要求。 关键词：同步运动 蓄能器保压 电液比例调速阀 PLC

一、设计内容及要求

1.1设计目的

课程设计是培养学生综合运用所学的基础理论和专业理论知识，独立解决实际设计问题能力的一个重要的实践性教学环节，因此，通过设计应达到下述目的：

（1）初步掌握正确的设计思想和设计的基本方法，步骤，巩固，深化和扩大所学的知识,培养理论联系实际的工作方法和独立工作能力；

（2）获得平台升降总体设计，结构设计，零件计算，编写说明书。绘制液压系统图1张； （3）熟悉有关标准、规格、手册和资料的应用；

（4）完成PLC选型及硬件电路设计，绘制PLC端子接线图1张。并完成软件设计，绘制梯形图与列出主要控制程序指令语句1张。

1.2平台动作循环要求

设计一套升降机的液压系统 ，该系统能使平台保持一定的精度，同步、平稳地上升、下降，并可在0.8m的行程范围内任意高度停留。系统结构紧凑，安全可靠。

本次设计要求四个液压缸同步运动。停止时采用蓄能器保压，泵卸荷，同步要求高。动作过程：能够实现“同步上升—停止—保压—同步下降—停止”的工作循环。

1.3平台升降对液压传动系统的具体参数要求

平台重量1500kg,平台升降速度是0.3~0.5 m/s，平台上升高度0.8m。

3