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5. 试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为?1?150,?2?90;lCDmm。用图解法求 lAB、lBC及行程速比系数K和最小传动角?min。 解:
??
?40 mm,lAD?50
mm(1)取比例尺?l?1 ?mm先将已知条件画出。
(2)测得:AC1?lBC?lAB?26 mm
AC2?lBC?lAB?64 mm 两式联立求得:lAB?19 mm, lBC?45 mm (3)测得:???C1AC2=15
?18?0??18?0?15???118. 所以 K????180??180?15?(4)测得:?min?42
6.如图所示,已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置,以及固 定铰链D的位置,已知lAB?25 mm,lAD?50 mm。试设计此平面四杆机构。 解:用反转法,以比例尺?l?lABAB mm/mm 作 图,机构图如AB1C1D所示。
lBC?BC??l解得:
lCD?CD??l得:
lBC?60 mm lCD?55 mm