《机械系统设计》课程大作业——II

（五）卷扬机卷筒机构设计

1 技术要求

1) 最大载荷2吨； 2) 最大上升行程：2.0米 3) 最大上升速度：0.2m/s 4) 设计方案简图如图1所示。

图1 卷扬机卷筒机构结构设计简图

2 设计内容

1) 钢丝绳直径选取

2) 卷筒直径、宽度及其他相关结构设计 3) 大、小齿轮及齿轮轴设计、计算 4) 驱动电机选取

5) 制动器选择及在图1中的安装位置设计 6) 轴系支承结构设计 7) 画出设计方案的结构图

5

《机械系统设计》课程大作业——II

（六）机器人旋转关节设计

1 技术要求

1) 最大偏载力矩：150Nm； 2) 转动角范围：±30° 3) 最大转动角速度：60°/s 4) 关节位置简图如图1所示。 5) 只需设计旋转关节，不需设计旋转臂

图1 关节位置简图

2 设计内容

1) 旋转支承轴系设计（轴承选型、布置方式） 2) 驱动电机选择 3) 角位置传感器选型 4) 画出设计方案的结构图

6