4.1.7 【轴承连接】

轴承连接是通过点与轴线约束来实现的，可以沿三个方向旋转，并且能沿着轴线移动，需要一个点与一条轴约束，具有一个平移自由度，三个旋转自由度。

4.1.8 【焊缝连接】

连接元件和附着元件之间没有任何相对运动，六个自由度完全被约束了。

焊接将两个元件连接在一起，没有任何相对运动，只能通过坐标系进行约束。 刚性连接和焊接连接的比较：

（1）刚性接头允许将任何有效的组件约束组聚合到一个接头类型。这些约束可以是使装配元件得

以固定的完全约束集或部分约束子集。

焊接接头的作用方式与其它接头类型类似。但零件或子组件的放置是通过对齐坐标系来固定的。

（3）当装配包含连接的元件且同一主体需要多个连接时，可使用焊接接头。焊接连接允许根据开

放的自由度调整元件以与主组件匹配。

（4）如果使用刚性接头将带有“机械设计”连接的子组件装配到主组件，子组件连接将不能运动。

如果使用焊接连接将带有“机械设计”连接的子组件装配到主组件，子组件将参照与主组件相同的坐标系，且其子组件的运动将始终处于活动状态。 4.1.9 【常规连接】

由自定义组合约束，根据需要指定一个或多个基本约束形成一个新的组合约束，其自由度的多少因

所用的基本约束种类及数量的不同面不同。可用的基本约束有：距离、生命、平行、自动4种。在定义的时候，可根据需要选择一种，也可先不选取类型，直接选取要使用的对象，此时在类型那里开始显示为“自动”，然后系统根据所选择的对象自动确定一个合适的基本约束类型。

4.1.10 【6DOF连接】

对元件不作任何约束，保持6自由度，仅用一个元件坐标系和一个装配坐标系重合使元件与装配发生关联。元件可任意旋转的平移，具有3个旋转自由度和3个平移自由度，总自由度为6。

4.1.11 【槽连接】

是两个主体之间的一个点-曲线连接。从动件上的一个点，始终主动件上的一根曲线（3D）上运动。

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槽连接只使两个主体按所指定的要求运动，不检查两个主体之间是否干涉。点和曲线甚至可以是零件实体以外的基准点和基准曲线，当然也可以在实体内部。

4.2 特殊连接

在Creo中有三种特殊的连接，可以设置特殊连接后进行各种分析，这四种连接分别为凸轮连接、3D接触连接、齿轮连接、传动带连接下面分别介绍： 4.2.1 【凸轮连接】

点击【应用程序】→【机构】→【凸轮】或直接点击图标进入凸轮机构连接对话框，点击“新建弹出凸轮从动机构连接定义”对话框，名称编辑框显示出系统缺省定义的凸轮名称。

1 【凸轮1】选项卡：定义第一个凸轮

(1)“曲面/曲线”：单击箭头选取曲线或曲面定义凸轮工作面，在选取曲面时若钩选自动选取复选框

则系统自动选取与所选曲面相邻的任何曲面，凸轮与另一凸轮相互作用的一侧由凸轮的法线方向指示。如果选取开放的曲线或曲面，会出现一个洋红色的箭头，从相互作用的侧开始延伸，指示凸轮的法向。

选取的曲线或边是直的，“机械设计模块”会提示选取同一主体上的点、顶点、平面实体表面或基准平面以定义凸轮的工作面。所选的点不能在所选的线上。工作面中会出现一个洋红色箭头，指示凸轮法向。

通过曲面选取方式

通过直线选取方式

2【凸轮2】选项卡：定义第二个凸轮，与【凸轮1】选项卡类似。 3【属性】选项卡

(1)升离：启用升离允许凸轮从动机构连接在拖动操作或分析运行期间分离 e在0-1之间

（2）摩擦： μs静摩擦系数 μk 动摩擦系数

4.2.2 【3D接触连接】 【3D接触】工具

对元件不作任何约束，只对3D模型进行空间点重合来使元件与装配发生关联。

元件可任意旋转和平移，具有3个旋转自由度和3个平移自由度，总自由度为6。

下面以两球为例，讲解【3D接触】工具的使用方法。 （1） 新建一装配图。

（2） 选择球体零件“q01.prt”，加载到当前装配图中，选择连接类型为【用户定义】，约束类型

为【固定】，完成第一个球的放置。

（3） 利用【组装】命令再加载一个球到时当前装配图中。

（4） 选择功能区中的【应用程序】→【机构】命令，系统自动进入机构设计平台。

（5） 选择功能区中的【机构】→【连接】→【3D接触】命令

板，如下图所示

，系统弹出“3D接触”操控面

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（6） 在3D模型中，分别选择两球，单击“完成”按钮，完成3D接触连接。

4.2.3 【齿轮连接】

使用齿轮副可控制两个连接轴之间的速度关系。齿轮副中的每个齿轮都需要有两个主体和一个接头连接。第一主体指定为托架，通常保持静止。第二主体能够运动，根据所创建的齿轮副的类型，可称为齿轮、小齿轮或齿条。齿轮副连接可约束两个连接轴的速度，但是不能约束由接头连接的主体的相对空间方位。 在齿轮副中，两个运动主体的表面不必相互接触就可工作。这是因为“机械设计”中的齿轮副是速度约束，并非基于模型几何，因此可以直接指定齿轮比。

1【齿轮1】选项卡：

(1) 连接轴：选取一个连接轴 (2) 主体：

齿轮：选取一个旋转连接轴。接头上出现一个双向的着色箭头，指示该轴的正方向。旋转方向由

右手定则确定。 托架：选取托架 使齿轮和托架颠倒。

（3）节圆： 输入节圆直径后按Enter键改变节圆大小。

（4）图标位置：显示节圆和连接轴零点参照。单击鼠标中键可接受缺省位置

2【齿轮2】选项卡：同上 3【属性】选项卡：

【齿轮比】：定义齿轮副中两个齿轮的相对速度

（1）节圆直径：使用在“齿轮 1” 和“齿轮 2”选项卡中定义的节圆直径比的倒数作为速度比，

D1 和 D2 变为不可编辑。

2）用户自定义：在“齿轮1” 和“齿轮 2”下输入节圆的直径值。齿轮速度比等于节圆直径比的

值。

4.2.4 【传动带连接】 【传动带】工具

是通过两带轮曲面与带平面重合连接的工具。带传动是由两个带轮和一根紧绕

在两 轮上的传动带组成，靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递运动的动力的一种挠性摩擦传动。 传动带连接使用实例：

（1） 分析图中机构 连接方式：该带传动机构是将旋转运动从输入轴传递到输出轴上，可以适

用于远距离传递，所以两带轮在装配中进行销连接。

（2） 选择带轮零件所在的文件夹作为工作目录，新建一装配图，模板为“mmns_asm_design”。 （3） 创建【骨架模型】，在模型上创建两条垂直与FRONT面的平行基准轴，两轴距离设为100

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