1、 运动参数及动力参数的计算 （1）计算各轴的转数： Ⅰ轴：nⅠ=nm/ i0 =960/2.8=342.86 （r/min） Ⅱ轴：nⅡ= nⅠ/ i1 =324.86/4.44=77.22 r/min 卷筒轴：nⅢ= nⅡ （2）计算各轴的功率： Ⅰ轴： PⅠ=Pd×η01 =Pd×η1 =4.5×0.96=4.32（KW） Ⅱ轴： PⅡ= PⅠ×η12= PⅠ×η2×η3 由指导书的表1得到： η1=0.96 η2=0.98 η3=0.97 η4=0.99 =4.32×0.98×0.97 =4.11（KW） 卷筒轴： PⅢ= PⅡ·η23= PⅡ·η2·η4 =4.11×0.98×0.99=4.07（KW） 计算各轴的输入转矩： i0为带传动传动比 电动机轴输出转矩为： i1为减速器传动比 滚动轴承的效率 Td=9550·Pd/nm=9550×4.5/960 η为0.98~0.995在=44.77 N·m Ⅰ轴： TⅠ= Td·i0·η01= Td·i0·η1 =44.77×2.8×0.96=120.33 N·m本设计中取0.98 Ⅱ轴： TⅡ= TⅠ·i1·η12= TⅠ·i1·η2·η4 =120.33×4.44×0.98×0.99=518.34 N·m 卷筒轴输入轴转矩：T Ⅲ= TⅡ·η2·η4 =502.90 N·m 计算各轴的输出功率： 由于Ⅰ～Ⅱ轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率： 故：P’Ⅰ=PⅠ×η轴承=4.32×0.98=4.23 KW P’Ⅱ= PⅡ×η轴承=4.23×0.98=4.02 KW 计算各轴的输出转矩： 由于Ⅰ～Ⅱ轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率：则： T’Ⅰ= TⅠ×η轴承 =120.33×0.98=117.92 N·m T’ Ⅱ= TⅡ×η轴承 =518.34×0.98=507.97 N·m 综合以上数据，得表如下：

轴名 效率P （KW） 转矩T （N·m） 转速n 输出 r/min 传动比 效率 η i 输入 输出 输入 电动机轴 4.5 44.77 960 2.8 0.96 Ⅰ轴 4.32 4.23 120.33 117.92 342.86 4.44 0.95 Ⅱ轴 4.11 4.02 518.34 507.97 77.22 1.00 0.97 卷筒轴 4.07 3.99 502.90 492.84 77.22 五. V带的设计 （1）选择普通V带型号 由PC=KA·P=1.1×5.5=6.05（ KW） 由课本P134表9-5查得KA=1.1 根据课本P134表9-7得知其交点在A、B型交 界线处，故A、B型两方案待定： 方案 由课本P132表9-2得，推荐的A型小带轮基准直径为75mm~125mm 1：取A型V带 确定带轮的基准直径，并验算带速： 则取小带轮 d1=100mm d2=n1·d1·(1-ε)/n2=i·d1·(1-ε) =2.8×100×(1-0.02)=274.4mm 由表9-2取d2=274mm (虽使n2略有减少，但其误差小于5%，故允许) 带速验算： V=n1·d1·π/（1000×60）

=960×100·π/（1000×60） =5.024 m/s 介于5~25m/s范围内，故合适 确定带长和中心距a： 0.7·（d1+d2）≤a0≤2·（d1+d2） 0.7×（100+274）≤a0≤2×（100+274） 262.08 ≤a0≤748.8 初定中心距a0=500 ，则带长为 2 L0=2·a0+π·（d1+d2）+（d2-d1）/(4·a0) 2 =2×500+π·（100+274）/2+（274-100）/(4×500) =1602.32 mm 由表9-3选用Ld=1400 mm的实际中心距 a=a0+(Ld-L0)/2=500+(1400-1602.32)/2=398.84 mm 验算小带轮上的包角α1 α1=180-(d2-d1)×57.3/a 由机械设计书 表9-4查得 =180-(274-100)×57.3/398.84=155.01>120 合P0=0.95 由表9-6查得 适 △P0=0.11 由表9-7查得 确定带的根数 Kα=0.95 由表9-3查得KL=0.96 Z=PC/（(P0+△P0)·KL·Kα） =6.05/（（0.95+0.11）×0.96×0.95） = 6.26 故要取7根A型V带 计算轴上的压力 由书9-18的初拉力公式有 2 F0=500·PC·（2.5/Kα-1）/z· c+q· v =500×6.05×（2.5/0.95-1）/（7×5.02）+0.17× 25.02 =144.74 N