26．螺旋副中的摩擦可简化为斜面滑块间的摩擦来研究（如图）示。旋紧螺旋的工作状态所对面的情形为 。

A．水平力 P作为驱动力，正行程 B．轴向力Q作为驱动力，反行程 C．水平力P作为阻力，正行程

D．轴向力 Q作为阻力，反行程 27．根据机械效率个判别机械自锁的条件是～。

A．η≥1 B.0＜η＜1 C. η≤0 D．η为∞ 28．图示斜面机构中设摩擦角为中，要求反行程 即滑块下滑时自锁，则应满足 条件。

A.Q为驱动力，λ＞φ B.Q为驱动力，λ≤φ

C.Q为阻力，λ＞φ

D.Q力为阻力，λ≤φ

29．在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的

单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmin和ηmax，则机组的总效率η必有如下关系：

A．η＜ηmin． B. ηηmax． C. ηmin＜η≤ηmax D. ηminηηmax

30．在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器中单机效率相等均为伽，则机组的总效率司必有如下关系： 。

A．η＞η0 B．η＜η0 C．η=η0 Dη=ηn0（n为单机台数） 31．反行程自锁的机构，其正行程效率＿，反行程效率＿。 A.η＞1 B.η＝1 C..0＜η＜1 D．η≤0 32．自锁机构一般是指 的机构。

A．正行程自锁 B．反行程自锁 C．正反行程都自锁

33．在其它条件相同的情况下，矩形螺纹的螺旋与H角螺纹的螺旋相比，前者 。

A．效率较高，自锁性也较好B．效率较低，但自锁性较好 C．效率较高，但自锁性较差D．效率较低，自锁性也较差

3．2．3 问答题

34．举出在工程实际中驱动力的一个例子。 35．举出在工程实际中生产阻力的一个例子。

36．以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？

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37．图示轴颈1在轴承2中沿Ω方向转动Q为驱动力，ρ为摩擦圆半径。 （1）试判断图A、B、C中哪个图的总反力R21；是正确的？

（2）针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？

38．若机器的输出功为AR，损耗功为Af，试写出用AR，Af表达的机器输人功AD，并给出机器效率刀η的公式。

39．图示为由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分别为η

A

ηBηCη

D

机器B、D

的输出功率分别为NB和ND。（1）试问该机械系统是属串联、并联还是混联方式？（2）写出该系统应输人总功率N的计算式。

40，何谓机械自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。 41具有自锁性的蜗杆蜗轮传动，工作时应以哪个构件为主动件？自锁的几何条件是什么？

42．具有自锁性的机构其正、反行程的机械效率是否相等？为什么？

3．2．4T图解题

43．图示机构中，各摩擦面间的摩擦角均为φ ，Q为生产阻力，P为驱动力。试在图中画出各运动副的总反力：R32、R12、、R31（包括作用线位置与指向）。

44．重力G=40N的滑块1，在倾角β=300的P力作用下沿水平面作等速运动，若接触面的摩擦因数f＝0.286，试用图解法求驱动力P。

45．在图示双滑块机构中，转动副A与B处的细线小

圆表示摩擦圆，在滑块1上加P力驱动滑块3向上运动。试在图上画出构件2所受作用力的作用线。

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46．在图示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。

47．螺旋传动中，已知螺杆平均半径r。，螺距P，线数z，摩擦因数人试推导螺旋传动正行程效率的计算公式。

第4章 平面连杆机构及其设计 4.1 内容提要

平面连杆机构又称平面低副机构，其各运动副均为低副，相邻构件之间的接触面为平面或圆柱面。因平面与圆柱面具有加工方便，易达到高精度，并能承受较大载荷及形成几何封闭等优点，因此获得广泛应用。本章主要解决根据给定的运动要求（实现预定的运动规律或预定的运动轨迹）及辅助的几何条件、动力条件，确定平面连杆机构的形式和各构件的尺寸参数问题。 本章主要内容有：

1．平面四杆机构的基本形式及演化形式； 2．铰链四杆机构有曲柄的条件； 3．平面四杆机构的运动特性； 4．平面连杆机构的设计。

本章的重点内容是平面四杆机构的基本知识及平面连杆机构的设计方法。 本章的难点是用作图法设计四杆机构，包括反转法和半角转动法。

4．2 实 训 题

4．2．1 填空题

1．在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 2．机构中传动角γ和压力角α之和等于 。

3．在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其它两构件

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长度之和时，只能获得 机构。

4．平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。

5．在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为 。 6．在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=30o，其行程速度变化系数K的值为 。

7．铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值＿＿＿，对心曲柄滑块机构的值 ，所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。 8．对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b最小传动角γmin等于 ，它出现在 位置。 9．在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1） ，（2） ，（3） 。 10．铰链四杆机构有曲柄的条件是 ，双摇杆机构存在的条件是 。（用文字说明）

11．当铰链四杆机构各杆长为：a=50 mm，b＝60 mm，c＝70 mm，d=200 mm。则四杆机构就 。 12．当四杆机构的压力角。A=900时，传动角等于 ，该机构处于 位置。

13．在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。 14．通常压力角是指 间所夹锐角。 15．一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，原因是 。 16．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的＿而形成的。在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以 而得到回转导杆机构。

17．在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将 固定作机架。

18．图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是： 。

若以曲柄为主动件，机构的最大压力角amax= ，发生在 。

19．转动极点和固定位置的转动副连线一定是 的中线。

4．2．2 判断题

20．任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K＝l。（ ）

21．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置（ ）

22．在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ ）

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