23．在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。（ ）

24．铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。（ ）

25．任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。（ ） 26．平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（ ） 27. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。（ ）

28．在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。（ ） 29．摆动导杆机构不存在急回特性。（ ）

30．增大构件的惯性，是机构通过死点位置的惟一办法。（ ）

31．平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。（ ）

32．双摇杆机构不会出现死点位置。（ ）

33．凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。（ ） 34．曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。（ ） 35．在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（ ） 36．在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。（ ）

37．当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ） 38．杆长不等的双曲柄机构无死点位置。（ ）

39．在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。（ ）

4．2．3 选择题

40．连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。

A．瞬时速度的比值 B．最大速度的比值 C．平均速度的比值。 41．平行四杆机构工作时，其传动角 。

A．始终保持为90o B．始终是0o C．是变化值

42．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为 。

A． 90o B．450 C．90o

43．设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。

A． 传动角大一些，压力角小一些 B．传动角和压力角都小一些

C．传动角和压力角都大一些

44．在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且＿处于共线位置时，机构处于死点位置。

A．曲柄与机架 B．曲柄与连杆 C．连杆与摇杆

45．在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角＿变化的。

A． 是由小到大B．是由大到小 C．是不

46．在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且 共线时．其传动角为最小值。

A.曲柄与连杆 B曲柄与机架

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C.摇杆与机架

47．如图所示的摆动导杆机构中．机构的传动角是 。

A．角 A B．角 B C．角 C D．00

E．90o

48．压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 方向所夹的锐角。

A．法线 B．速度 C．加速度 D．切线

49．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 。 A．K＝1 B. K＞1 C．K ＜1

50．铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到 机构。

A．曲柄摇杆 B．双曲柄 C．双摇杆 51．双曲柄机构＿死点。

A存在 B．可能存在 C．不存在

52．对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，＿使其成为曲柄摇杆机构。 A．一定 B．有可能 C．不能

4.2.4 问答题 53．试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：（1）此机构有无急回作用？（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？ 54．铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为a＝240mm，b

＝600mm，C＝400mm， d=500 mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？

55．图示机构AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？

56．铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？

57．图示为偏置曲柄滑块机构。问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）

58．试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死

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点？什么情况下才会有死点？

59．铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。 60．何谓机构的急回运动及行程速比系数？试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。

61．指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。

4．2．图解题

62．图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角7及机构处于最小传动角γmin时的机构位置图。

63．在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角θ。

64．图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角γmin时的机构位置图。

65．在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a＝100 mrn，最长杆 b＝300mm c＝200mm，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；（2）若以 a为

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原动件，当d=250 mm时，用作图法求该机构的最小传动角γ

min

的大小。

66．设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长 AB=20 mm，偏心距 e＝15 mm，其最大压力角 a=300 试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。

67．如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。已知 LFC= 520 mm，LFE= 340mm，且在垂直位置（即 a=90o） θ＝10o，β=600 试用作图法求构件CD和DE 的长度LCD和 LDE 。

68．如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，（1）机构的行程速度变化系数K； （2）最小传动角γmin的大小；（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大；（4）当滑块 3 为主动时，机构是否出现死点，为什么？ （在图中用作图法求解）

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