回路的损坏，其信号输入通道采用隔离技术，能完成这种任务，具有这种功能的放大器

9、 数字滤波的含义是什么？它和硬件RC滤波器相比有何优点？P295

答：数字滤波,就是通过一定的计算程序,对采集的数据进行某种处理，从而消除或削弱干扰和噪声的影响,提高测量的可靠性和精度。

优点: 1）数字滤波只是一个计算过程，无需硬件，因此可靠性高，并且不存在阻抗匹配、特性波动、非一致性等问题。模拟滤波器在频率很低时较难实现的问题，不会出现在数字滤波器的实现过程中。

2）只要适当改变数字滤波程序有关参数，就能方便的改变滤波特性，因此数字滤波使用时方便灵活 10、

机电一体化系统（产品）的五大结构要素及其相应的五大功能是什么？

并说明结构要素与功能间的关系。P42

答：机电一体化系统由机械系统（机构）、电子信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统等五个子系统组成。机械系统实现构造功能；控制器实现控制功能；动力系统实现动力功能；检测传感器实现检测功能；执行元件实现驱动功能

五、分析题 P217

如图2所示为某数控车床进给系统，采用电枢控制式直流电动机，电枢两端的端电压为ua，电阻、电感分别为Ra、La，此外，J、B分别为折算到电机轴上的等效转动惯量和等效回转粘性阻尼系数，电机转角为?，转矩为M，试回答： （1）根据基尔霍夫电压定律，写出电枢回路微分方程； （2）写出转矩M与电枢电流ia间的关系式；

（3）求出该机电系统的传递函数G(S)??(S)Va(S)。

图2

?dIa?keθ动力学方程：Va?RaIa?Ladt；

ke——电势常数

电气网络方程与机械网络方程连接是通过能量守恒定律得到的，即电磁转矩恒等于机械转

kM?KII——力矩常数 矩。即：Ia ；

?dIaV?RnIa?La?keθ故有：adt

KIIa?Jeθ?Beθ?

???KIθm(S)?Va(S)(Ra?LaS)(JS?B)?KIKe?