机电系统设计综合复习题重庆大学(简答题有答案)全解 下载本文

回路的损坏,其信号输入通道采用隔离技术,能完成这种任务,具有这种功能的放大器

9、 数字滤波的含义是什么?它和硬件RC滤波器相比有何优点?P295

答:数字滤波,就是通过一定的计算程序,对采集的数据进行某种处理,从而消除或削弱干扰和噪声的影响,提高测量的可靠性和精度。

优点: 1)数字滤波只是一个计算过程,无需硬件,因此可靠性高,并且不存在阻抗匹配、特性波动、非一致性等问题。模拟滤波器在频率很低时较难实现的问题,不会出现在数字滤波器的实现过程中。

2)只要适当改变数字滤波程序有关参数,就能方便的改变滤波特性,因此数字滤波使用时方便灵活 10、

机电一体化系统(产品)的五大结构要素及其相应的五大功能是什么?

并说明结构要素与功能间的关系。P42

答:机电一体化系统由机械系统(机构)、电子信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统等五个子系统组成。机械系统实现构造功能;控制器实现控制功能;动力系统实现动力功能;检测传感器实现检测功能;执行元件实现驱动功能

五、分析题 P217

如图2所示为某数控车床进给系统,采用电枢控制式直流电动机,电枢两端的端电压为ua,电阻、电感分别为Ra、La,此外,J、B分别为折算到电机轴上的等效转动惯量和等效回转粘性阻尼系数,电机转角为?,转矩为M,试回答: (1)根据基尔霍夫电压定律,写出电枢回路微分方程; (2)写出转矩M与电枢电流ia间的关系式;

(3)求出该机电系统的传递函数G(S)??(S)Va(S)。

图2

?dIa?keθ动力学方程:Va?RaIa?Ladt;

ke——电势常数

电气网络方程与机械网络方程连接是通过能量守恒定律得到的,即电磁转矩恒等于机械转

kM?KII——力矩常数 矩。即:Ia ;

?dIaV?RnIa?La?keθ故有:adt

KIIa?Jeθ?Beθ?

???KIθm(S)?Va(S)(Ra?LaS)(JS?B)?KIKe?