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数控机床的FANUC系统401报警故障分析

作者：马金茹

来源：《新教育时代》2014年第19期

摘 要：本文通过FANUC数控系统的一个典型故障401报警，对其进行分析处理。 关键词：401报警 伺服放大器 358诊断 一、故障的分析

以系统为FANUC 0i MD 的数控机床为例，其所用放大器为FANUC αi 系列放大器。系统开机后显示401报警。对于这个401的报警是我们维修当中比较典型的一个故障处理。由于这个报警出现的比较多，并且产生的原因也比较多，所以我们在这里对这个报警产生的原理进行一个分析探讨。

二、αi系列放大器的概述。

上述图中，红色箭头和信号名表示指令，蓝色箭头和信号名表示反馈。首先我们看一下伺服放大器是如何准备就绪的：CNC系统一上电（24v），CNC有一个MCON信号，这个MCON是请求伺服放大器上电的，伺服放大器收到MCON信号后通讯了，之后会发出一个MCOFF信号，要求电源模块上电，电源模块收到MCOFF信号之后，会有一个MCCOFF信号发出，请求MCC内部触点开关吸合，MCC吸合以后，系统的主回路才能够上动力电，接入动力电之后我们的电源模块会对他进行整流，整出300v直流电，整出来300v直流电后他会发出一个CRDY信号，伺服模块SVM收到CRDY信号后会给他内部解锁，然后发出DRDY信号，CNC收到DRDY信号后，这时我们就认为伺服放大器准备就绪了，已经具备动力电，可以随时带电机进行工作了。

在这个环节当中涉及到的硬件和信号比较多，那么当这个环节当中有任何一个地方出现问题之后，系统会出现一个共同的报警，就是我们最常见的401报警。那么我们说401报警是伺服当中最常见的，实际上也是伺服当中不太好解决的一个报警，那么出现这个报警之后我们该怎么办。

四、401报警的处理思路。

首先我们会找出现故障可能产生的原因，放大器模块间的通信接口（CX2A/B）电缆是否正确连接；急停信号（ESP），输入到PSM中的急停信号（连接器：CX4）是否已经解除，连接是否正确；MCON信号，从CNC发送到SVM的准备指令信号MCON是否由于轴分离功能的设定没有正常发送；SVM控制基板（轴卡），可能是由于SVM控制基板安装不良或者发生故障等等，到底问题出现在哪里我们还是不好确定 。

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这里面我们说有一个诊断，358号。这个诊断358号是专门用来解决401报警的。把诊断NO.358的显示值转换成二进制值，检查5—14位。开启伺服放大器的励磁时，从低位的位5开始按依次位1，正常启动时，位5—14都成为1。从低位的位开始按顺序确认，最初为0的位如果不能完成以上变化，说明这就是发生VRDY-OFF报警的原因。 五、小结

对于401报警的一个处理，我们要具有独立解决这个问题的一个思路。那么再有一点需要注意的是，401报警往往不是单独出现的，通常会和其他报警一起出现，如果他和其他报警一起出现的话，我们先处理其他报警，因为401很可能是伴随报警，那么以上就是我们对于401报警的一个处理分析。 参 考 文 献

[1] FANUC 0i MD.操作维修说明书[Z]

[2] 吴国经.数控机床故障诊断与维修[M].北京：电子工业出版社，2004.

作者简介：马金茹（1981-）女，北京人，北京电子科技职业学院讲师。研究方向：数控维修；机电一体化技术。