第一章. 电机驱动模块

一、 实验目的

? 理解直流电机的相数，掌握用PWM控制直流电机正转反转、调速、停止（刹车与

滑行）；

? 理解步进电机的转动角度和不同相的连接方式，掌握不同的绕组通电方式来控制转

动角度；

? 理解H桥的工作原理和不同的衰减模式； ? 电机测速的原理；

? 电机驱动模块做成恒流源的原理与应用—高亮LED恒流驱动

二、 预备知识点 三、 实验模块介绍

A. 硬件电路总体介绍

硬件配置框图

PCB布局及电路板上拔动开关的物理位置展示

B. 软件总体介绍

说明电机驱动不同的相上不同的电流控制的原理，解释需要的PWM的时序按排。

四、 实验及测试

A. 概述

模块支持的实验项目

直流电机的控制与测速 步进电机的控制

高亮LED的驱动与电流检测

B. 直流电机的控制与测速

实验内容

直流电机的正转，反转，调速，停止（刹车与滑行），电流电机的测速 资源准备

等效原理图及电路分析