学生个性化教育实训报告
题 目： 学生姓名： 学 号： 班 级： 指导教师： 日 期：
《自导引小车AGV系统分析与设计》任务书
专业 指导教师 班级 学生姓名 学号
一、内容简介
自导引小车是本设计以AGV为例，设计自导引小车，并通过实训装置进行调试练习。
二、任务要求：
（1）自导引小车载重50Kg（计算机械结构时用此参数）。
（2）要求实现前进、转弯和自动循迹功能，具有红外避障功能； （3）小车行进速度可调；
（4）控制系统采用STC89C52，采用单片机C51语言编程； （5）要求控制系统有仿真和调试。 三、任务内容：
（1）实训设计说明书1份；
（2）机械结构三维模型图（电子版），二维设计装配图1张及主要零件图； （3）控制系统原理图1张； （4）程序框图及程序清单； （5）演示视频。
四、时间安排（16周-20周）
2016.12.12-2016.12.19 ：认识自导引小车，根据要求设计机械结构，进
行强度的计算与校核，三维建模，绘制机械结构装配图、主要零件图；
2016.12.20-2016.12.25 ：熟悉控制元件、控制流程，绘制自导引小车控
制系统原理图；
2016.12.26-2017.1.7 ： 动手装配自导引小车，编写控制程序；
2017.1.8-2017.1.13 ： 仿真调试程序；编写设计说明书，录制调试和小车工作视频。
目 录
第一章 绪论 .......................................................................................... 1
1.1 AGV自动导引小车简介 ................................................................... 1 1.2 AGV自动导引小车的分类 ............................................................... 2 1.3 AGV系统组成 ................................................................................... 3
第二章 机械部分设计 ......................................................................... 5
2.1设计任务 .......................................................................................... 5 2.2确定机械传动方案 ........................................................................... 5 2.3直流伺服电动机的选择 ................................................................... 6 2.4联轴器的设计 .................................................................................. 9 2.5蜗杆传动设计 .................................................................................. 9 2.6前轮轴的设计 ................................................................................ 12 2.7蜗杆轴上的轴承选型计算 ............................................................. 15
第三章 控制系统的设计 .............................................................. 17
3.1单片机的选择 ................................................................................ 17 3.2电机驱动芯片的选择 ..................................................................... 19 3.3循迹模块的选择 ............................................................................ 20 3.4硬件系统电路图 ............................................................................ 21 3.5软件部分设计 ................................................................................ 22