完美WORD格式

当r(t)?1?2t?0.5t2时R(s)?121?? ss2s31s2(s?5)121稳态误差ess?limsR(s)?lim(?2?3)??

s?01?G(s)H(s)s?0s(s?5)?25sss （2）由已知可得?e(s)?1s(s?5) ?1?G(s)H(s)s(s?5)?25?1(i)∵Ci??e(0),ess(t)??Cir(i)(t) 且r(t)?1?2t?0.5t2,r'(t)?t?2,r''(t)?1

i!i?0∴C0??e(0),C1??e'(0)?111,C2??e''(0)?0 故ess(t)?(t?2) 525则 当输入作用10s时，动态误差ess(10)?2.4

enjoy the trust of 得到...的信任 have / put trust in 信任 in trust 受托的，代为保管的 take ...on trust对...不加考察信以为真 trust on 信赖 give a new turn to 对~~予以新的看法 turn around / round 转身，转过来，改变意见turn back 折回，往回走turn … away 赶走……，辞退……，把……打发走，转脸不睬，使转变方向 turn to… 转向……，（for help）向……求助，查阅， 变成；着手于think through… 思考……直到得出结论，想通think of 想到，想起，认为，对……有看法/想法

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